Bazar
Bimanual Agile Zany Anthorpomorphic Robot
MontpellierLaboratoire d'accueil
Laboratoires partenaires
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
La plateforme BAZAR est constitué de deux bras robotiques à 7 dégrés de liberté montés sur une base à roues pseudo-monidirectionnelle, équipés de plusieurs capteurs (caméras, lidars, capteurs d’effort).
Dans le cadre de TIRREX, BAZAR sera équipée d’une peau proximétrique permettant de mesurer les distances petites et les contacts.
domaines scientifiques
- robotique de manipulation
- interaction humain-robot
- proximétrie, vision
équipements
- Peau proximétrique permettant de mesurer les distances petites et les contacts.
expertise technique
- ROS
- python
expertise scientifique
- manipulation à deux bras
- commande référencée capteurs
- perception basée apprentissage automatique
ouverture
Laboratoires partenaires
réseaux
- IR Robotex 2.0
personnels dédiés
- Robin Passama
Structure de valorisation locale principale
Axlr – Satt Occitanie Méditerranée
modalités d'accès
Contacter le responsable par email
Accès
phototèque
LIRMM-bazarRobot(1)(1)