Tirrex

Bazar

Main robotique modélisée en 3D

Bazar

Bimanual Agile Zany Anthorpomorphic Robot

Montpellier

Laboratoire d'accueil

Laboratoires partenaires

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

La plateforme BAZAR est constitué de deux bras robotiques à 7 dégrés de liberté montés sur une base à roues pseudo-monidirectionnelle, équipés de plusieurs capteurs (caméras, lidars, capteurs d’effort).

Dans le cadre de TIRREX, BAZAR sera équipée d’une peau proximétrique permettant de mesurer les distances petites et les contacts.

domaines scientifiques

  • robotique de manipulation
  • interaction humain-robot
  • proximétrie, vision

équipements

  • Peau proximétrique permettant de mesurer les distances petites et les contacts.

expertise technique

  • ROS
  • python

 

expertise scientifique

  • manipulation à deux bras
  • commande référencée capteurs
  • perception basée apprentissage automatique

ouverture

Laboratoires partenaires

réseaux

  • IR Robotex 2.0

personnels dédiés

  • Robin Passama

Structure de valorisation locale principale

Axlr – Satt Occitanie Méditerranée

modalités d'accès

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