M4

Objet de la plateforme

La plateforme M4 permettra de nouveaux développements en matière de contrôle partagé, de téléopération et de perception. Les plates-formes permettront au CRIStAL, à l’Institut Pascal, à l’IRISA, au LAAS, à l’ISIR, au LIRMM et au PPRIME de réaliser de nouvelles recherches sur le contrôle partagé, la téléopération, la perception, le contrôle multi-bras et multi-capteurs pour la manipulation, en particulier la combinaison de l’asservissement visuel et du contrôle tactile, qui est encore un domaine inexploré. La perception active, c’est-à-dire le contrôle du mouvement du capteur pour fournir une perception optimale, est également très innovante pour les tâches de manipulation.

La plate-forme mobile à roues permettra d’étendre l’espace de travail, en envisageant des applications telles que la chaîne de montage et la manipulation mobile dans des environnements encombrés grâce à un contrôle multi-bras et multi-capteurs pour la manipulation, en particulier en combinant l’asservissement visuel et le contrôle tactile, qui est encore un domaine encore inexploré.

La perception active, c’est-à-dire le contrôle du mouvement du capteur pour fournir une perception optimale, est également très innovante pour les tâches de manipulation. La plateforme mobile à roues permettra d’étendre l’espace de travail, en envisageant des applications telles que la chaîne de montage et la manipulation mobile dans des environnements encombrés grâce à la redondance introduite ann. d mobility. Pour les partenaires en robotique humanoïde, agricole et aérienne, elle fournira des capacités de navigation sûres dans des conditions plus contrôlées avant de tester les compétences de manipulation sur leurs plateformes respectives.