Robotique mobile terrestre autonome
L'axe robots terrestres autonomes permettra de mener des recherches fondamentales communes avec des applications dans le domaine des véhicules intelligents et des robots agricoles mobiles qui partagent des problématiques communes dans le domaine de la navigation autonome (localisation, perception, supervision, décision, planification et contrôle). L'axe prévoit d'acquérir 4 robots tout-terrain pour la robotique agricole (manipulateur mobile à pattes et robots agricoles ouverts à fort degré de liberté) et des véhicules intelligents de niveau 5 avec drive-by-wire et des coffres de toit modulaires pour abriter des capteurs. Trois véhicules expérimentaux seront également conçus dans le cadre du projet. Grâce à ces équipements aux architectures de contrôle unifiées et partagées, des expérimentations conjointes dans le cadre d’un programme de recherche commun seront menées sur les infrastructures d'essai existantes.