Plateforme dédiée à la manipulation dextre et à la robotique industrielle, ouverte et collaborative
PoitiersLaboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Développement, validation et valorisation d’approches nouvelles pour la robotique de production, collaborative et ouverte dans un contexte fort d’assistance à l’humain dans l’usine du futur.
domaines scientifiques
- Préhension et manipulation dextre
- Conception de systèmes mécatroniques complexes
- Conception mécatronique basée sur l’expertise du mouvement humain
- Robotique humanoïde et dynamique des systèmes polyarticulés
- Production de jumeaux numériques connectés à des fins d’assistance à l’opérateur : formation, maintenance, supervision(LabCom ANR MACH4)
équipements
Manipulation Robotique – Mécatronique – Automation :
- Robot industriel Kuka KR16 (6 axes)
- Robot industriel Staubli TX60 avec contrôleur ouvert (6 axes)
- Robot Kuka LWR (7 axes contrôlés en effort et en position)
- 2 Robots Franka Emika
- 2 Robots Comau Racer 3
- 1 Robot Comau Racer 5 monté sur axe linéaire Lucas
- Robot industriel EPSON PS5 – Application robot artiste
- Banc d’essai Smala Robotique à 13 articulations pour expertise d’objets connectés (2 Racer 3 Comau + Axe linéaire Lucas, accélérations jusqu’à 4G, reproduction de gestes humains acquis par Motion Capture )
- Mains robotiques multi-digitales et préhenseurs industriels
- Instrumentation apte à augmenter les capacités perceptives des robots exploités (capteurs d’efforts, caméras,…) et d’évaluation de l’interaction (eye tracker, EEG, …)
- Système de capture et d’analyse du mouvement en temps réel (8 caméras Qualysis)
- Systèmes de contrôle / commande industriels B&R, Keba,…
- Modules robotiques d’actionnement pour la mise en œuvre d’architectures cinématiques spécifiques
- Plateforme Robotique humanoïde ORHRO open robotics à 15 articulations
- Interfaces Haptiques Main Droite et Main Gauche Force Dimension Omega 7
- Interface haptique à retour d’efforts à 6 composantes Delthaptic
- Plateforme mobile de manipulation en Open Robotics avec bras manipulateur cobotique embarqué
- Plateforme mobile de manipulation Ez-Wheel
- Dispositifs mécatroniques d’apprentissage de gestes
Virtualisation 3D :
- Casques immersifs VR et RA, manettes, interfaces haptiques,
- combinaisons et gants Rokoko,…
- Dalles tactiles
- Scanner 3D
- PC dédiés aux développements de jumeaux numériques
- Démonstrateurs mécatroniques / robotiques associant maquette réelle et maquette virtuelle connectée développés pour accompagner les apprentissages professionnels
Logiciels :
Framework de contrôle multi-axes multi-robots temps réel (dépôt APP), environnement de virtualisation 3D SmartUpp (LabCom ANR Mach4 avec ITECA), logiciel de génération de modèles dynamiques symboliques pour les structures polyarticulées ouvertes (dépôt APP)
expertise technique
- Robotique industrielle, ouverte et collaborative
- Développement de dispositifs mécatroniques
- Contrôle commande multi-axes multi-robots temps réel
- Développement de jumeaux numériques connectés
- Préhension et Manipulation robotique flexible et agile
- Planification de mouvements
- Optimisation de processus robotiques
- Sécurisation de l’interaction machine-environnement
- Développement de jumeaux numériques connectés (LabCom ANR Mach4)
expertise scientifique
- Préhension et Manipulation Dextre
- Conception robotique et mécatronique
- Robotique humanoïde
- Apprentissage de mouvements
- Assistance à l’humain dans son environnement
- Jumeaux numériques connectés à des fins d’assistance à l’humain,
- d’apprentissages professionnels (LabCom ANR Mach4)
- Qualité de l’interaction d’un point de vue cognitif en environnement virtuel et réel (LabCom ANR Mach4)
ouverture
Partenaires académiques :
- Laboratoires du Réseau Robotex 2.0
- XLIM (IA, vision), CERCA (sciences cognitives), INRIA Auctus Bordeaux,…
Partenaires privés :
- Parc du Futuroscope
- B&R Automation
- Kuka
- BecomD
- Sensix
- Agileo Automation
- ITECA
- Kion Group
- Fenwick
- Schneider
- Spirops
- French Machine
- Lucas Robotics
- Cluster Aquitaine Robotics
- CRITT Sport Et Loisirs
- CRITT Informatique
services
- Contribution à l’optimisation de processus robotiques ;
- Planification de mouvement ;
- Conseil / expertise aux entreprises ;
- Etude de faisabilité en vue de la réalisation de tâches robotiques cibles ;
- Sécurisation de l’interaction homme-machine ;
- Etude et conseil au déploiement d’une cellule robotique / cobotique;
- Production de jumeaux numériques connectés (LabCom ANR MACH4)
réseaux
- ROBOTEX
- TIRREX
- Cluster Aquitaine Robotics
- Réseau R4 Nouvelle Aquitaine
- CRITTs
- Hub Européen d’innovation digitale en Nouvelle Aquitaine Dihnamic
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Pôle de compétitivité Aérospace Valley
structure de valorisation locale principale
- Service Partenariat et Valorisation Recherche de Poitiers (SPVR)
Autres structures de valorisation et rôle
- CRITT Informatique de Poitiers;
- CRITT Sport et Loisirs de Châtellerault;
- CREPS CAIPS de Boivre – Poitiers ( 1 ingénieur partagé avec l’équipe RoBioSS)
modalités d'accès
La plateforme est ouverte aux partenariats académiques et industriels à travers des conventions de partenariats accompagnées par notre Service Partenariat et Valorisation de la Recherche