Tirrex

HuMAnS (Human Movement Analysis and Simulation)

Main robotique modélisée en 3D

Plateforme d'analyse et simulation du mouvement humain

Poitiers

Laboratoire d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Développement et mise en œuvre de solutions d’expertise de la motricité humaine.

domaines scientifiques

  • Conception mécatronique basée sur l’expertise du mouvement humain
  • Analyse biomécanique du mouvement
  • Evaluation de l’activité physique et sportive
  • Analyse Quantifiée de la Marche (AQM)
  • Ergonomie
  • Technologie pour la médecine physique et réadaptation (ex : conception de prothèse, d’orthèse et système de rééducation)

équipements

  • Système 20 Caméras optoélectroniques (4 Mpixels, 370 Hz)* ;
  • Ensemble de 18 plateformes de forces 6 composantes* ;
  • Système 16 Caméras optoélectroniques (12 Mpixels, 300 Hz) ;
  • 2 caméras vidéo Full HD (2 Mpixels, 330 Hz) ;
  • Système de mesure électromyographique à 16 électrodes ;
  • Ergomètre vélo instrumenté de 5 capteurs 6 composantes : pédales, selle et cintre ;
  • Ergomètre kayak instrumenté 5 capteurs 6 composantes : pieds, assise et pagaies ;
  • Ergomètre aviron ;
  • Cible de boxe instrumentée d’un capteur 6 composantes ;
  • Divers capteurs de force et de traction ;
  • 16 Centrales inertielles APDM.
  • Capteurs inertiels
  • Dispositif mobile pour l’acquisition cinématographique sur des grands champs
  • Outils informatiques de calcul et de simulation

 

* Equipement non déplaçable

expertise technique

  • Expertise d’une pratique sportive sur une pathologie handicapante
  • Expertise/caractérisation des matériels sportifs (sols, équipements de protection individuels, etc.)
  • Evaluation d’un traitement thérapeutique sur la qualité de la fonction motrice
  • Evaluation du comportement d’une assistance à la fonction motrice (prothèse, orthèse)
  • (aide à la) conception d’ergomètres et de systèmes mécatroniques en lien avec l’activité physique
  • Expertises des objets connectés en lien avec l’activité physique

expertise scientifique

  • Evaluation et simulation de la performance sportive
  • Analyse et simulation d’un système multicorps
  • Modélisation, identification des paramètres inertiels d’un système multicorps
  • Etude ergonomique d’un poste de travail
  • Evaluation des déficiences motrices
  • Etude des interactions du sportif avec son environnement matériel de pratique

ouverture

Partenaires académiques :

  • Faculté de Médecine Pharmacie (UP)
  • Laboratoires PPrime, CeRCA, XLIM, SIC, Pôle Autonomie Sport Santé (UP), IPHEP,MIP, LHEEA,
  • Université de Savoie Mont Blanc
  • UTC de Compiègne (BMBI)
  • The University of Sydney, (Australie)
  • Université de Heidelberg (Allemagne)
  • Université de Montréal (Canada)
  • Cliveland Clinic (USA)
  • University of Salford (GB)
  • CHU Poitiers, CHU d’Angers, CHU de Nantes, CREPS de Poitiers

Partenaires privés :

  • Sportaltec
  • Fédérations sportives
  • Centre de rééducation Fonctionnelle (Grand Feu, ….)
  • Ergo-Habilis
  • Veolia
  • Tomyan
  • Sensix
  • AFLD
  • Biometrics France
  • Trinoma
  • Qualisys AB
  • Domalys
  • Decathlon

services

  • Évaluation d’un traitement thérapeutique sur la qualité de la marche ;
  • Évaluation du comportement d’une assistance à la marche (prothèse, orthèse) ;
  • Expertise des matériels sportifs (sols, équipements individuels, etc.) ;
  • Analyse biomécanique du mouvement ;
  • Aide à la conception de prothèse, d’orthèse ;
  • Modélisation biomécanique ;
  • Optimisation et simulation du mouvement ;
  • Évaluation des objets connectés ;
  • Évaluation des déficiences motrices ;
  • Évaluation de la performance sportive ;
  • Modélisation, identification des paramètres inertiels d’un système multicorps ;
  • Etude ergonomique d’un poste de travail ;
  • Etude des interactions du sportif avec son environnement matériel de pratique.

réseaux

  • ROBOTEX
  • TIRREX
  • Cluster Aquitaine Robotics
  • Réseau R4 Nouvelle Aquitaine
  • CRITTs
  • Hub Européen d’innovation digitale en Nouvelle Aquitaine Dihnamic

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • Pôle de compétitivité Aérospace Valley

structure de valorisation locale principale

  • Service Partenariat et Valorisation Recherche de Poitiers (SPVR)

Autres structures de valorisation et rôle

  • CRITT Informatique de Poitiers;
  • CRITT Sport et Loisirs de Châtellerault;
  • CREPS CAIPS de Boivre – Poitiers ( 1 ingénieur partagé avec l’équipe RoBioSS)

modalités d'accès

La plateforme est ouverte aux partenariats académiques et industriels à travers des conventions de partenariats accompagnées par notre Service Partenariat et Valorisation de la Recherche