Imagerie, Robotique et Innovation en Santé
StrasbourgLaboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Développement et mise en œuvre de solutions d’aide aux gestes médicaux et chirurgicaux, en offrant un service et des moyens en conception : de pièces et systèmes robotiques et des logiciels pour piloter ces systèmes et les imageurs
domaine scientifique
- Robotique médicale et chirurgicale
- Conception mécatronique et fabrication additive
- Vision et asservissement visuel
- Commande en effort et télémanipulation avec retour d’efforts
- Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) interventionnelle
équipements
- Centre de fabrication additive
- IRM Interventionnelle
- Robots
- Systèmes d’acquisition et mesure temps-réel
expertise technique
- Commande de systèmes mécatroniques et robotiques (Ph. Zanne et L. Barbé)
- Développement mécatronique et fabrication additive de dispositifs (B.Wach)
- Développement de séquences et protocoles pour l’IRM interventionnelle (E. Breton)
expertise scientifique
- Asservissement visuel et métrologie in vivo
- Modélisation, identification et commande
- Conception mécanique et mécatronique
- Radiologie interventionnelle et chirurgie guidée par l’image
- Développement logiciel ROS2
services
Collaboration sur projets
réseaux
- ROBOTEX
- FLI
- ClubUIDEA, réseau des programmeurs d’IRM Siemens
- EuRobotics, IBISA
personnels dédiés
- Philippe Zanne
- Benoit Wach
- Laurent Barbé
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
Pôle de compétitivité à vocation mondiale BioValley France, La Plasturgie Grand-Est.
structure de valorisation locale principale
- SATT Conectus Alsace
Autres structures de valorisation et rôle
- IHU Strasbourg (hébergement de la plateforme)
- CRITT Matériaux Alsace
Institut Carnot
- Institut Carnot Télécom – Société Numérique
labex, index
- Labex CAMI
- IDEX Unistra
modalités d'accès
Mise en place de prestations ou collaborations de recherche, avec accès direct ou avec le soutien de personnels selon le besoin.