Plateforme Auvergne pour Véhicules INtelligents
Clermont-FerrandLaboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Développements pour la robotique mobile d’extérieur.
domaine scientifique
- Robotique mobile
- Interprétation de scènes
- Localisation de robots mobiles
- Contrôle / commande de véhicules
équipements
- 2 robots mobiles urbains (Renault Zoé robotisés)
- 2 robots tout terrain, avec leur équipement (caméra, Lidar, central inertielle), caméras infrastructures, ensemble de récepteurs GPS RTK
- 2 Navettes EZ10
- 2 véhicules navettes Apogée VIPALAB
expertise technique
- Mise en œuvre de démonstration de navigation de robot mobile (localisation, contrôle / commande)
- Localisation GNSS
- Mise en œuvre et réglage IMU
expertise scientifique
- Approches de SLAM vision
- Localisation multisensorielle
- Analyse de traversabilité
ouverture
- Institut Pascal
- INRAe TSCF
- LAPSCO
- Industriels : Michelin, Sherpa eng. (LabCom), Logiroad Ai. (LabCom), 4D Virtualiz
services
Collaboration sur projets
réseaux
- ROBOTEX
- TIRREX
- 2RM
- Gdr Robotique
personnels dédiés
- Serge Alizon
- François Marmoiton
- Laurent Malaterre
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- CIMES
- CARA
structure de valorisation locale principale
labex, index
- Labex IMOBS3
- I-SITE CAP20-25
- CIR ITPS
modalités d'accès
Mise en place de prestations ou collaborations de recherche, avec accès direct ou avec le soutien de personnels selon le besoin.