Tirrex

PAVIN

Véhicule autonome PAVIN© Copyright Institut Pascal

Plateforme Auvergne pour Véhicules INtelligents

Clermont-Ferrand

Laboratoire d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Développements pour la robotique mobile d’extérieur.

domaine scientifique

  • Robotique mobile
  • Interprétation de scènes
  • Localisation de robots mobiles
  • Contrôle / commande de véhicules

équipements

  • 2 robots mobiles urbains (Renault Zoé robotisés)
  • 2 robots tout terrain, avec leur équipement (caméra, Lidar, central inertielle), caméras infrastructures, ensemble de récepteurs GPS RTK
  • 2 Navettes EZ10
  • 2 véhicules navettes Apogée VIPALAB

expertise technique

  • Mise en œuvre de démonstration de navigation de robot mobile (localisation, contrôle / commande)
  • Localisation GNSS
  • Mise en œuvre et réglage IMU

expertise scientifique

  • Approches de SLAM vision
  • Localisation multisensorielle
  • Analyse de traversabilité

ouverture

  • Institut Pascal
  • INRAe TSCF
  • LAPSCO
  • Industriels : Michelin, Sherpa eng. (LabCom), Logiroad Ai. (LabCom), 4D Virtualiz

services

Collaboration sur projets

réseaux

  • ROBOTEX
  • TIRREX
  • 2RM
  • Gdr Robotique

personnels dédiés

  • Serge Alizon
  • François Marmoiton
  • Laurent Malaterre

 

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • CIMES
  • CARA

structure de valorisation locale principale

labex, index

  • Labex IMOBS3
  • I-SITE CAP20-25
  • CIR ITPS

modalités d'accès

Mise en place de prestations ou collaborations de recherche, avec accès direct ou avec le soutien de personnels selon le besoin.