Plateforme de recherche Robotique et Transports Intelligents de Lille
LilleLaboratoire d'accueil
Laboratoires partenaires
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
PRETIL offre des services pour les activités de soutien à la recherche dans les domaines :
- de la mobilité autonome sûre, coopérative et connectée
- du diagnostic capteurs et actionneurs
- de l’IA pour la gestion coopérative et optimisée du traffic
- de la robotique médicale
- de la robotique logistique et portuaire
- des systèmes de systèmes mécatroniques
domaine scientifique
- Modélisation, Simulation, Jumeaux numériques
- Robotique mobile
- Robotique médicale
- Robotique logistique, aérienne et portuaire
- Localisation, navigation, perception, contrôle commande
- Diagnostic et tolérance aux fautes
équipements
- Robutainer, robot porte container à échelle 1
- Robot médical CoBra pour la curithérapie
- Flotte de véhicules autonomes sur base Renault Zoé
- Flotte de robots mobiles outdoor Robotnik Summit XL
- Flotte de drones DJI, Parrot
- Robot MATRICE pour l’impression de matériaux pour le bâtiment
- Divers manipulateurs Kuka, Universal Robot
Salles d’expérimentations indoor et ateliers de fabrication mécatronique - Piste d’essai 1000m²
expertise technique
- Développement d’applications robotiques
- Conception intégrée en mécatronique
- Pilotage d’expérimentation en robotique
expertise scientifique
- Tolérance aux fautes, diagnostic
- Système de systèmes
- Fusion multi-capteurs
- Contrôle-commande
- Simulation numérique et modélisation
ouverture
- Laboratoires et entreprises partenaires
réseaux
- IR Robotex 2.0
- FR CNRS TTM
- GDR Robotique
personnels dédiés
- Gérald Dherbomez
- Gauthier De Smet
- Damien Marchal
- Alain Doremus
- Philippe Hennin
- Fabien Verbrugghe
- Mario Sanz Lopez
- Abdelkader Belarouci
- Maxime Duquesne
pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Pôle de compétitivité iTrans
- Aquimer
- NSL
structure de valorisation locale principale
- SATT Nord
Autres structures de valorisation et rôle
- STIP INRIA
labex, index
- I-SITE ULNE
modalités d'accès
Sur contact des responsables de la plateforme et sous accès libre pour les développements open source.