Tirrex

PRETIL

Main robotique modélisée en 3D

Plateforme de recherche Robotique et Transports Intelligents de Lille

Lille

Laboratoire d'accueil

Laboratoires partenaires

Objet de la plateforme

PRETIL offre des services pour les activités de soutien à la recherche dans les domaines :

  • de la mobilité autonome sûre, coopérative et connectée
  • du diagnostic capteurs et actionneurs
  • de l’IA pour la gestion coopérative et optimisée du traffic
  • de la robotique médicale
  • de la robotique logistique et portuaire
  • des systèmes de systèmes mécatroniques

domaine scientifique

  • Modélisation, Simulation, Jumeaux numériques
  • Robotique mobile
  • Robotique médicale
  • Robotique logistique, aérienne et portuaire
  • Localisation, navigation, perception, contrôle commande
  • Diagnostic et tolérance aux fautes

équipements

  • Robutainer, robot porte container à échelle 1
  • Robot médical CoBra pour la curithérapie
  • Flotte de véhicules autonomes sur base Renault Zoé
  • Flotte de robots mobiles outdoor Robotnik Summit XL
  • Flotte de drones DJI, Parrot
  • Robot MATRICE pour l’impression de matériaux pour le bâtiment
  • Divers manipulateurs Kuka, Universal Robot
    Salles d’expérimentations indoor et ateliers de fabrication mécatronique
  • Piste d’essai 1000m²

expertise technique

  • Développement d’applications robotiques
  • Conception intégrée en mécatronique
  • Pilotage d’expérimentation en robotique

expertise scientifique

  • Tolérance aux fautes, diagnostic
  • Système de systèmes
  • Fusion multi-capteurs
  • Contrôle-commande
  • Simulation numérique et modélisation

ouverture

  • Laboratoires et entreprises partenaires

réseaux

  • IR Robotex 2.0
  • FR CNRS TTM
  • GDR Robotique

personnels dédiés

  • Gérald Dherbomez
  • Gauthier De Smet
  • Damien Marchal
  • Alain Doremus
  • Philippe Hennin
  • Fabien Verbrugghe
  • Mario Sanz Lopez
  • Abdelkader Belarouci
  • Maxime Duquesne

pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • Pôle de compétitivité iTrans
  • Aquimer
  • NSL

structure de valorisation locale principale

  • SATT Nord

Autres structures de valorisation et rôle

  • STIP INRIA

labex, index

  • I-SITE ULNE

modalités d'accès

Sur contact des responsables de la plateforme et sous accès libre pour les développements open source.