Tirrex

Mobility and Robotics

Main robotique modélisée en 3D

Plateforme de recherche Robotique et Transports Intelligents de Lille

Cergy-Pontoise

Laboratoire d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Robot humanoïde pour la coopération homme-robot intuitive et la modélisation du développement cognitif. Tino est un robot à commande hydraulique qui permet d’étudier la compliance physique, le développement de coordinations sensorimotrices et l’emergence d’interactions sociales.
Modélisation du développement sensori-moteur

  • Contrôle moteur bio-inspiré
  • Asservissement visuel
  • Apprentissage par imitation
  • Apprentissage de tâches supervisé et non supervisé
  • Modélisation des capacités d’interraction sociales
  • Développement des capacités d’interaction émotionnelles
  • Attention conjointe
  • Coordinations interpersonnelles

domaine scientifique

  • Robotique Humanoïde

équipements

Plateforme humanoide Tino à 48 ddl composée de :

  • Torse à 1 ddl
  • 2 bras hydrauliques à 7 ddl chacun* (soulève plus de 3kg)
  • 2 mains robotiques Schunk à 5 doigts et 9 ddl chacune
  • tête expressive à 8 ddl reproduisant les expressions émotionnelles de base
  • Système de vision active (vitesse de rotation des yeux a 600°/s), à 7 ddl*
  • Peau artificielle
  • Dispositif de capture des mouvements
  • VICON à 6 caméras sur le site du LISV, Université de Versailles.
  • Simulateur de réseaux de neurones pour le contrôle temps réel du robot
  • Plateforme Berenson mobile et expressive: le robot amateur d’art

*robot développé par BIA – contrôle à 1000Hz en temps réel

expertise technique

  • Contrôle hydraulique par réseaux de neurones (temps réel)
  • Architectures pour l’apprentissage apprentissage en ligne
  • Systèmes de vision bio-inspirés : reconaissance d’objets, d’expressions faciales et de lieux.
  • Développement de robots expressifs et interactif pour des expérimentations en lieux publics (musées, expositions, etc.)

expertise scientifique

  • Contrôle hydraulique par réseaux de neurones (temps réel)
  • Architectures pour l’apprentissage apprentissage en ligne
  • Systèmes de vision bio-inspirés : reconnaissance d’objets, d’expressions faciales et de lieux.

ouverture

  • Laboratoires ETIS, LISV, Ureca, Euromov
  • Industriels: BIA

services

  • Collaborations sur projet
  • Plateformes pensées pour des collaborations pluri-disciplinaires (neurobiologie, psychologie du développement, etc.)

réseaux

  • ROBOTEX
  • GDR Robotique

personnels dédiés

  • Arnaud Blanchard
  • Alexandre Pitti
  • Jerome Fellus
  • Pierre Andry

pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • Pole de compétitivité mondial SYSTEM@TIC
  • Pôles de compétitivité à vocation mondiale CAP DIGITAL et MOV’EO (qui a labélisé Cergy site intelligence embarqué)

structure de valorisation locale principale

  • SATT Ile-de-France Innov

modalités d'accès

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