Plateforme de recherche Robotique et Transports Intelligents de Lille
Cergy-PontoiseLaboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Robot humanoïde pour la coopération homme-robot intuitive et la modélisation du développement cognitif. Tino est un robot à commande hydraulique qui permet d’étudier la compliance physique, le développement de coordinations sensorimotrices et l’emergence d’interactions sociales.
Modélisation du développement sensori-moteur
- Contrôle moteur bio-inspiré
- Asservissement visuel
- Apprentissage par imitation
- Apprentissage de tâches supervisé et non supervisé
- Modélisation des capacités d’interraction sociales
- Développement des capacités d’interaction émotionnelles
- Attention conjointe
- Coordinations interpersonnelles
domaine scientifique
- Robotique Humanoïde
équipements
Plateforme humanoide Tino à 48 ddl composée de :
- Torse à 1 ddl
- 2 bras hydrauliques à 7 ddl chacun* (soulève plus de 3kg)
- 2 mains robotiques Schunk à 5 doigts et 9 ddl chacune
- tête expressive à 8 ddl reproduisant les expressions émotionnelles de base
- Système de vision active (vitesse de rotation des yeux a 600°/s), à 7 ddl*
- Peau artificielle
- Dispositif de capture des mouvements
- VICON à 6 caméras sur le site du LISV, Université de Versailles.
- Simulateur de réseaux de neurones pour le contrôle temps réel du robot
- Plateforme Berenson mobile et expressive: le robot amateur d’art
*robot développé par BIA – contrôle à 1000Hz en temps réel
expertise technique
- Contrôle hydraulique par réseaux de neurones (temps réel)
- Architectures pour l’apprentissage apprentissage en ligne
- Systèmes de vision bio-inspirés : reconaissance d’objets, d’expressions faciales et de lieux.
- Développement de robots expressifs et interactif pour des expérimentations en lieux publics (musées, expositions, etc.)
expertise scientifique
- Contrôle hydraulique par réseaux de neurones (temps réel)
- Architectures pour l’apprentissage apprentissage en ligne
- Systèmes de vision bio-inspirés : reconnaissance d’objets, d’expressions faciales et de lieux.
ouverture
- Laboratoires ETIS, LISV, Ureca, Euromov
- Industriels: BIA
services
- Collaborations sur projet
- Plateformes pensées pour des collaborations pluri-disciplinaires (neurobiologie, psychologie du développement, etc.)
réseaux
- ROBOTEX
- GDR Robotique
personnels dédiés
- Arnaud Blanchard
- Alexandre Pitti
- Jerome Fellus
- Pierre Andry
pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Pole de compétitivité mondial SYSTEM@TIC
- Pôles de compétitivité à vocation mondiale CAP DIGITAL et MOV’EO (qui a labélisé Cergy site intelligence embarqué)
structure de valorisation locale principale
- SATT Ile-de-France Innov
modalités d'accès
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