Laboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Vivarium de robots mobile manipulateurs, pour la recherche de dans le domaine de la robotique en milieux tout-terrains et agricoles.
Ces équipements visent à développer des recherches notamment sur la perception et la commande de robots hybrides, la reconnaissance et l’interaction avec un environnement variable et maléable, la coopération entre robots…
Sans être exclusif, un domaine d’application sur la robotique pour l’agroécologie sera privilégié.
domaines scientifiques
- Navigation autonome en milieux naturels
- Manipulation mobile d’objets déformables
- Reconnaissance de l’environnement et reconfiguration
- Exploitation de modes de locomotion hybrides
- Applications en milieux naturels et agricoles
- Coopération multi-robots
équipements
Partages de plusieurs robots au sein d’infrastructures de tests et d’évaluation en vraie grandeur:
- 1 prototype robotique Adap2E à 4 roues motrices et directrices indépendantes, doté d’un bras manipulateur UR10
- 1 tracteur électrique Alpo robotisé
- 1 plateforme robotique RobuFAST électrique rapide à 2 trains directeurs
- 1 manipulateur mobile Campero électrique de type skid steering, doté d’un bras UR10
Ces robots sont aujourd’hui intégrés au Roboterrium. Trois plate-formes partenaires sont en cours d’intégration:
- 1 robot agilex [LAAS]
- 1 scout mini [XLim]
- 1 robot Centeo agricole
- 1 robot Husky
Au-delà des robots existants, 3 robots sont en cours d’acquisition faisant l’objet d’un appel d’offre :
- 1 robot quadrupède
- 1 robot enjambeur
- 1 robot à chenille
D’autres robots sont en cours de spécification pour acqusition et notamment une flotte de manipulateurs mobiles élémentaires. Ces robots permettront d’adresser les problématiques scientifiques s’appuyant sur le projet ciblé Ninsar, financé dans le cadre du PEPR Agroécologie et numérique, qui regroupe les laboratoires présent dans le Roboterrium, et tenant lieu de feuille de route scientifique.
expertise technique
- Conduite d’expérimentation
- Organisation de challenge de recherche (ANR Rose, Acre-Metrics)
- Infrastructures de tests et de qualification
- Prototypage et intégration
expertise scientifique
- Navigation autonome en milieux naturels
- Manipulation mobile d’objets déformables
- Reconnaissance de l’environnement et reconfiguration
- Exploitation de modes de locomotion hybrides
- Applications en milieux naturels et agricoles
- Coopération multi-robots
ouverture
- Organisation de session de test partagé
- Mise en place de formation de référents
- Construction d’un outil de réservation
- Intégration dans le Grand Défi Robotique Agricole
services
- Réservations
- Accès aux bibliothèques de contrôle des robots
- Accès aux dépôts de datasets
- Descriptifs des robots
- Fiches de sécurité
réseaux
- ROBOTEX
- ROBAGRI
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- CIMES
- VegepolysValley
structure de valorisation locale principale
Autres structures de valorisation et rôle
- INRAE Transfert
Institut Carnot
- Institut Plant2Pro
Labex, Idex
- Labex IMOBS3
- I-SITE CAP20-25
modalités d'accès
- Organisation de session de test partagé
- Mise en place de formation de référents
- Construction d’un outil de réservation
- Intégration dans le Grand Défi Robotique Agricole