Plateforme multi-robots hétérogènes : robot agricole, robots mobiles terrestres, drones aériens, cobots
LimogesLaboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Développement de preuves de concepts sur l’autonomie et l’adaptativité de systèmes autonomes (aériens, terrestres, interactifs, multirobots) dans divers environnements indoor/ontdoor (mileu agricole, robustesse aux perturbations, pertes de communication…)
domaines scientifiques
- Perception temps réel (2D/3D) et contrôle de systèmes multirobots hétérogènes
- Localisation, navigation et cartographie dans des environnements dynamiques indoor/outdoor
- Contrôle non linéaire robuste (sous perturbations) de drones et interactivité aérienne
- Applications en mileux complexes indoor/outdoor, dynamiques et/ou inconnus
équipements
- plateforme robotique agricole (prototypé avec Elatec)
- robots mobiles terretres (Agilex ScootMini, Pioneer 3AT)
- drones aériens (plateformes ouvertes dont certaines prototypés en local)
- cobots (Baxter, Doosan)
- capteurs intelligents packagés localement (intégrant différents types de capteurs)
- capteurs de vision (caméras 3D, catadioptriques, …), télémètres laser (RoboSense, Hokuyo)
- casques de réalité virtuelle (HTC Vive Pro)
expertise technique
- Conception architectures drones
- Instrumentation et intégration de capteurs intelligents
- Développement et intégration logicielle (synchronisation de données multisources, ROS, ROS2)
- Développement de jumeaux numériques
expertise scientifique
- Perception temps réel (2D/3D) et contrôle de systèmes multirobots hétérogènes
- Localisation, navigation et cartographie dans des environnements dynamiques indoor/outdoor
- Contrôle non linéaire robuste (sous perturbations) de drones et interactivité aérienne
- Applications en mileux complexes indoor/outdoor, dynamiques et/ou inconnus
ouverture
- Partenariats dans le cadre de projets de recherche académiques et industriels
services
- Collaboration autour et sur projets
réseaux
- Cluster Aquitaine Robotics
- Réseau R4 (Réseau de Recherche Robotique en Nouvelle-Aquitaine
- ROBAGRI
- GIS ALBATROS
- AeroSpaceValley
- EDIH DIHNAMIC
- WWRF
personnels dédiés
- Ouiddad Labbani-Igbida
- Juan Antonio Escareno
- Daniel Soto
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Cluster Aquitaine Robotics
- Pôle AlphaRLH
- Pôle AerospaceValley
structure de valorisation locale principale
- AVRUL (Agence pour la Valorisation de la Recherche Universitaire)
modalités d'accès
La plateforme est ouverte aux partenariats académiques et industriels à travers des conventions de partenariats accompagnées par notre Service Partenariat et Valorisation de la Recherche