Tirrex

SOFA

Main robotique modélisée en 3D

SOFA Framework

Strasbourg

Laboratoire d'accueil

LAboratoire partenaire

Objet de la plateforme

Dans le cadre de l’axe « infrastructure ouverte », SOFA Framework est la plateforme de simulation open source sélectionnée pour le développement de jumeaux numériques robotiques dans le cadre du projet TIRREX.

SOFA est un framework open-source pour la simulation interactive de la physique, avec un accent particulier sur les simulations mécaniques interactives. Grâce à sa licence LGPL, SOFA est un catalyseur d’innovation en rendant les efforts de recherche réutilisables depuis plus de 17 ans. L’initiative open-source a conduit à la création de sept entreprises dans le monde au cours des huit dernières années. Aujourd’hui, SOFA bénéficie d’une large communauté internationale composée de centres de recherche et d’entreprises.

Dans le cadre de TIRREX, les équipes de recherche impliquées dans SOFA relèvent des défis scientifiques et technologiques tels que le développement d’une plateforme numérique de tests. Cette plateforme permet la conception, le prototypage et l’évaluation d’une nouvelle génération de robots dans un environnement virtuel, interactif et sécurisé. La plateforme open-source SOFA est également essentielle pour l’efficacité des collaborations multilatérales et la durabilité des résultats du projet.

TIRREX permettra également de construire des ponts entre plusieurs initiatives logicielles comme SOFA, VIPS (bibliothèque d’asservissement visuel développée par l’équipe Rainbow à l’IRISA/Inria de Rennes) et Pinocchio (bibliothèque pour chaînes articulées rigides issue de travaux réalisés au LAAS et à l’Inria/ENS/CNRS Paris).

 

 

services

  • formation simplifiée à SOFA
  • maintenance
  • interface entre logiciels

Personnels dédiés

  • Dr. Christian Duriez
  • Dr. Yinoussa Adagolodjo
  • Dr. Eulalie Coevoet