Véhicules Intelligents Autonomes et Mini-drones aériens

• Perception
• Localisation
• Modélisation de l’environnement
• SLAM
• Autonomie décisionnelle
• Navigation en environnements contraints et complexes
• Systèmes multi-robots
• Coopération homme-robot

• 3 robots mobiles aériens (mini-drones X8)
• 2 véhicules autonomes APAChE (véhicule autonome partenaire de conduite, Renault Zoé)
• 1 véhicule autonome IRIS (Renault Fluence)
• 1 banc de test VILAD (Vehicle In the Loop for Autonomous Driving) des sites d’essais (piste SEVILLE et aire de vol intérieure et extérieure)
• 1 laboratoire mobile (Renault Master)

• développement de systèmes embarqués, programmation temps réel
• développement informatique objet
• instrumentation, interfaçage de capteurs, mise en œuvre de capteurs de vision, lidars et radars
• conception et réalisation de mini-drones (mécatronique)
• systèmes de communication radio, VANETS
• ingénierie en contrôle commande
• localisation GNSS, systèmes de capture de mouvement intérieurs

• commande et observation des systèmes robotiques mobiles
• fusion multicapteur
• systèmes robotiques en interaction mutuelle

• Laboratoires Heudiasyc
• MIS
• UMI
• LAFMIA (Mexique)
• ARC (Agglomération de Compiègne)
• Industriels: Renault, PSA, EDF, SNCF, Aerosurveillance, Eurogiciel

Collaboration sur projets

• ROBOTEX
• GDR Robotique

• Gildas Bayard
• Stéphane Bonnet
• Paul Crubillé
• Louis Decherf
• Thierry Monglon
• César Richard
• Guillaume Sanahuja

• Pôles de compétitivité iTrans
• SYSTEM@TIC

• SATT Lutech

• Direction à la valorisation et aux partenariats UTC (DVP)
• DR18 Nord Pas-de-Calais et Picardie CNRS
• IRT Railenium

• Labex MS2T

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