NINA

• Parole et cognition
• Interaction homme-robot

Robot humanoïde pour l’étude des interactions situées avec l’humain (collecte de corpus pour l’apprentissage de comportements, évaluation de modèles d’interaction dans des scénarios de face-à-face…) de type « iCub », mais avec des lèvres et une mâchoire articulés, des pavillons d’oreille humanoïdes pour la perception, et des yeux modifiés pour être mieux interprétés par les partenaires humains.

Interaction située et scénarios applicatifs, avec synthèse de parole, gestion du regard, déixis multimodale, modélisation de comportements…
Téléopération immersive du robot (« beaming ») pour l’orientation de la tête et des yeux et l’articulation de la parole (casque de réalité virtuelle + oculomètre + capture de mouvements).

Enregistrements de corpus complexes.

• synthèse de parole
• gestion du regard
• déixis multimodale
• modélisation de comportements
• interaction située et scénarios applicatifs

• Laboratoire GIPSA-lab
• Collaborateurs externes

• Collaborations sur projets

• ROBOTEX

• Frédéric Elisei
• Atelier mécanique du GIPSA-lab
• Atelier électronique du GIPSA-lab

• Pôles de compétitivité mondiaux Minalogic et Tenerrdis
• Pôle de compétitivité national Imaginov

• SATT Linksium
• INP SA
• Floralis
• SPV CNRS

• Institut Carnot LSI
• Institut Carnot Cognition

• Persyval-lab
• IDEX UGA

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