Tirrex

AVM

Aire de vol plateforme AVM© Copyright F. Ruffier

Arène de Vol de la Méditerranée

Marseille

Laboratoire d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Mise en œuvre d’une arène de vol pour la localisation 3D de drones et de robots mobiles et aériens

domaine scientifique

  • Robotique aérienne et bio-inspirée
  • Drone
  • Conception mécatronique
  • Pilote automatique
  • Vision, capteurs et asservissement visuel

équipements

  • Système de capture du mouvement VICON composé de 19 caméras haute résolution
  • Arène de vol unique de 8x6x6m³ (dont 13 montées sur structure motorisée ajustable)
  • 2 drones hexarotor co-conçus avec Hexadrone
  • 3 drones à ailes battantes Metafly (XTIM)
  • 1 quadrotor Kopis Holybro

expertise technique

  • Robotique aérienne et bio-inspirée (S. Viollet, F. Ruffier, J. Serres)
  • Conception mécatronique et mécanique (S. Viollet, F. Ruffier, J. Diperi, J.-M. Ingargiola)
  • Acquisition du mouvement et traitement (T. Coyle)

expertise scientifique

  • Robotique aérienne et bio-inspirée
  • Conception mécatronique
  • Pilote automatique pour véhicule aérien
  • Vision, capteurs et asservissement visuel

ouverture

  • XTIM
  • AirBus Helicoptère
  • NovaDEM
  • Hexadrone
  • Stellantis, …

services

  • Collaboration sur projets
  • Mesure de la réalité terrain à haute résolution

réseaux

  • ROBOTEX

personnels dédiés

  • J-M. Ingargiola
  • Thelma Coyle
  • Julien Diperi

 

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • Pôle de compétitivité SAFE

structure de valorisation locale principale

  • SATT Sud-Est

Autres structures de valorisation et rôle

  • Protisvalor

Institut Carnot

  • Institut Carnot STAR

labex, index

  • AMIDEX

modalités d'accès

Contacter le responsable par email

Vidéos

La plateforme de vol