Laboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Assurer le développement et le maintien des plateformes expérimentales support des recherches menées en robotique humanoïde au sein du laboratoire.
domaine scientifique
Fonctions de perception, de décision, de mouvement, d’action et d’interaction physique entre le robot en son environnement.
équipements
1 salle d’expérimentation équipées (capture de mouvement, systèmes de sécurité, ) qui hébergent :
- 2 robots humanoïdes (HRP-2 et Pyrène),
- 1 robots d’intérieur (Tiago) à roue (plateforme logicielle « LAAS » commune à tous les robots: robotpkg)
- nombreux outils d’aide à l’intégration (Sytème de packaging de code source…)
expertise technique
- Electronique numérique et analogique
- Réalisation électronique et mécanique
- Informatique temps-réel et des systèmes embarqués
expertise scientifique
- Perception et la modélisation de l’environnement
- Navigation, localisation, planification et le contrôle de mouvement
- Mouvement naturel, artificiel et virtuel
- Planification et le contrôle de la manipulation
- Décision autonome, et l’apprentissage
- Architectures de contrôle pour robot autonomes
ouverture
Laboratoires et industriels qui en font la demande, préférentiellement dans le cadre de projets collaboratifs.
services
- Collaboration sur projets
- Prestations de service
réseaux
- ROBOTEX
personnels dédiés
- Thomas Flayols
- Vincent Brossa
- Xavier Dollat
- Christian Lemaire
- Anthony Mallet
- Jérôme Manhès
- Patrick Marcoul
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
Pôles de compétitivité en Midi-Pyrénées :
- Aerospace Valley
- Agri Sud-Ouest Innovation
- Cancer-Bio-Santé
structure de valorisation locale principale
- SATT Midi-Pyrénées
Autres structures de valorisation et rôle
- IRT Saint-Exupéry
modalités d'accès
Contacter le responsable par email