Tirrex

Robotique Humanoïde

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Toulouse

Laboratoire d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Assurer le développement et le maintien des plateformes expérimentales support des recherches menées en robotique humanoïde au sein du laboratoire.

domaine scientifique

Fonctions de perception, de décision, de mouvement, d’action et d’interaction physique entre le robot en son environnement.

équipements

1 salle d’expérimentation équipées (capture de mouvement, systèmes de sécurité, ) qui hébergent :

  • 2 robots humanoïdes (HRP-2 et Pyrène),
  • 1 robots d’intérieur (Tiago) à roue (plateforme logicielle « LAAS » commune à tous les robots: robotpkg)
  • nombreux outils d’aide à l’intégration (Sytème de packaging de code source…)

expertise technique

  • Electronique numérique et analogique
  • Réalisation électronique et mécanique
  • Informatique temps-réel et des systèmes embarqués

expertise scientifique

  • Perception et la modélisation de l’environnement
  • Navigation, localisation, planification et le contrôle de mouvement
  • Mouvement naturel, artificiel et virtuel
  • Planification et le contrôle de la manipulation
  • Décision autonome, et l’apprentissage
  • Architectures de contrôle pour robot autonomes

ouverture

Laboratoires et industriels qui en font la demande, préférentiellement dans le cadre de projets collaboratifs.

services

  • Collaboration sur projets
  • Prestations de service

réseaux

  • ROBOTEX

personnels dédiés

  • Thomas Flayols
  • Vincent Brossa
  • Xavier Dollat
  • Christian Lemaire
  • Anthony Mallet
  • Jérôme Manhès
  • Patrick Marcoul

 

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

Pôles de compétitivité en Midi-Pyrénées :

  • Aerospace Valley
  • Agri Sud-Ouest Innovation
  • Cancer-Bio-Santé

structure de valorisation locale principale

  • SATT Midi-Pyrénées

Autres structures de valorisation et rôle

  • IRT Saint-Exupéry

modalités d'accès

Contacter le responsable par email