Vision robotique, robotique de manipulation, robotique mobile d’intérieur, flottille de drones d'intérieur, interfaces haptiques
RennesLaboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Systèmes expérimentaux permettant de valider les recherches en robotique pour des applications :
- de robotique manufacturière
- de robotique de manipulation
- d’assistance à la conduite de fauteuils roulants électriques
- de robotique aérienne d’intérieur avec la commande d’une flottille de drones
tout en permettant à l’homme d’interagir avec ces systèmes à l’aide d’interfaces haptiques
domaine scientifique
- Asservissement visuel
- Suivi d’objets basé image
- Commande partagée
équipements
- 1 robot portique Afma équipé de caméras et de systèmes de préhension
- 2 robots Adept Viper équipés de capteurs d’effort et de caméras
- 2 robots Panda de Franka Emika équipés de caméras
- 1 robot UR5 d’Universal Robots équipé d’une caméra
- 1 bras à retour d’effort Haption
- 2 fauteuils roulants électriques et un robot mobile d’intérieur
- 2 arènes de vol équipées soit d’un système de localisation Vicon, soit Qualisys et de drones d’intérieur
expertise technique
- Commande de systèmes robotiques
- Développement et diffusion de logiciels libres
expertise scientifique
- Asservissement visuel
- Modélisation, identification et commande de robots
- Commande de systèmes sous-actionnés
- Traitement d’images et vision par ordinateur
ouverture
- Creative
- Airbus
- I3S
- CSIRO (Australie)
services
- Collaboration sur projets
réseaux
- ROBOTEX
personnels dédiés
- Fabien Spindler
- François Pasteau
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
Pôle de compétitivité Images et réseaux
structure de valorisation locale principale
Cellule de valorisation de l’Inria
Autres structures de valorisation et rôle
- IRT Jules Verne
Institut Carnot
- Institut Carnot INRIA
labex, index
- Labex CominLabs
modalités d'accès
Contacter le responsable par email