Tirrex

RobStar

Plateforme RobStar© Copyright Inria / Photo H. Raguet

Vision robotique, robotique de manipulation, robotique mobile d’intérieur, flottille de drones d'intérieur, interfaces haptiques

Rennes

Laboratoire d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Systèmes expérimentaux permettant de valider les recherches en robotique pour des applications :

  • de robotique manufacturière
  • de robotique de manipulation
  • d’assistance à la conduite de fauteuils roulants électriques
  • de robotique aérienne d’intérieur avec la commande d’une flottille de drones

tout en permettant à l’homme d’interagir avec ces systèmes à l’aide d’interfaces haptiques

domaine scientifique

  • Asservissement visuel
  • Suivi d’objets basé image
  • Commande partagée

équipements

  • 1 robot portique Afma équipé de caméras et de systèmes de préhension
  • 2 robots Adept Viper équipés de capteurs d’effort et de caméras
  • 2 robots Panda de Franka Emika équipés de caméras
  • 1 robot UR5 d’Universal Robots équipé d’une caméra
  • 1 bras à retour d’effort Haption
  • 2 fauteuils roulants électriques et un robot mobile d’intérieur
  • 2 arènes de vol équipées soit d’un système de localisation Vicon, soit Qualisys et de drones d’intérieur

expertise technique

  • Commande de systèmes robotiques
  • Développement et diffusion de logiciels libres

expertise scientifique

  • Asservissement visuel
  • Modélisation, identification et commande de robots
  • Commande de systèmes sous-actionnés
  • Traitement d’images et vision par ordinateur

ouverture

  • Creative
  • Airbus
  • I3S
  • CSIRO (Australie)

services

  • Collaboration sur projets

réseaux

  • ROBOTEX

personnels dédiés

  • Fabien Spindler
  • François Pasteau

 

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

Pôle de compétitivité Images et réseaux

structure de valorisation locale principale

Cellule de valorisation de l’Inria

Autres structures de valorisation et rôle

  • IRT Jules Verne

Institut Carnot

  • Institut Carnot INRIA

labex, index

  • Labex CominLabs

modalités d'accès

Contacter le responsable par email