Tirrex

CMNR

Station de caractérisation biologique© Copyright FEMTO-ST, UFC, ENSMM, CNRS, ISIR, SU

Centre de Micro et Nano Robotique

BesançonParis

Laboratoires d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Le centre de micro et nanorobotique est une plateforme technologique consacrée à la manipulation, à la caractérisation et à l’assemblage d’objets et de systèmes de très petites dimensions, typiquement de taille caractéristique inférieure au millimètre.

Les champs d’application couvrent les sciences de l’ingénieur et le biomédical. Le centre héberge de nombreux robots et manipulateurs de précision, des instruments d’imagerie variés et des systèmes de mesure de position et de forces à très hautes résolutions.

L’objectif est de fournir des instruments scientifiques de pointes permettant de mener des recherches en robotique aux petites échelles telles que l’assemblage de microsystèmes 3D, la caractérisation de nanotubes de carbone, la manipulation, la caractérisation ainsi que le tri individualisé de cellules.

Le Centre de Micro et NanoRobotique du site de Paris (CMNR_Paris) est une plateforme technologique consacrée à la manipulation et à la caractérisation d’objets et de systèmes de très petites dimensions, principalement biologiques.

Cette plateforme possède des équipements pour la microscopie corrélative (MEB/AFM/Optique). Les champs d’application couvrent les sciences de l’ingénieur et le biomédical.

Le centre héberge de nombreux robots et manipulateurs de précision, des instruments d’imagerie variés et des systèmes de mesure de position et de forces à très hautes résolutions. L’objectif est de fournir des instruments scientifiques de pointes permettant de mener des recherches en robotique aux petites échelles avec des applications en biologie.

domaines scientifiques

Microrobotique et nanorobotique pour les sciences de l’ingénieur et le biomédical

équipements

Site de Paris:

  • Microscope électronique ZEISS EVO LS25
  • Microscope optique inversé ZEISS AXIO
  • Observer A1
  • Métaliseur Cressington 108 Sputter Coaters
  • Interféromètre laser SIOS SP 120
  • Vibromètre Laser SIOS LSV 2500 NG K
  • Oscilloscope multidomaine Tektronix MSO 44
  • Système robotique de micro/nano-manipulation à 6ddl Smaract
  • Incubateur CO2 50 litres, avantor vwr
  • Systèmes prototypage de commandes dSPACE 1107 et MicroLabBox
  • Système micro-robotique de manipulation biologique par pinces optiques « fait maison »
  • Microscope optique OPTIKA trino, led
  • Stéréomicroscope NIKON, SMZ800N
  • Interface haptique FORCE DIMENSION OMEGA 7
  • Microscope holographique
  • Micromanipulateur robotisé MP285, Sutter Instrument
  • Micro-injecteur hydraulique manuel, CellTram 4r Oil, Eppendorf.
  • Incubateur Stage-Up, Systeme T, LCI

Site de Besançon:

  • Microscope électronique ZEISS AURIGA 60
  • Microscope électronique FEI QUANTA 450
  • Électromètre KEYSIGHT TECHNOLOGIES B2987A
  • Métalliseur PVD LEICA EM 220
  • Microscope holographique LYNCEETEC DHM R2104
  • Camera rapide PHANTOM MIRO M310 8GB Mono
  • Station de microassemblage SMARACT 6 axes
  • Tomographe à cohérence optique THORLABS TELESTO II
  • Sonde laser fluorescence MAUNA KEA TECHNOLOGY
  • Capteur magnétique AURORA
  • Générateur de champs magnétiques MAGNEBOTIX OCTOMAG
  • Interface haptique FORCE DIMENSION OMEGA 7
  • Caméra thermique FLUKE TV46L-TL-O 60HZ

expertise technique

Manipulation, assemblage et caractérisation de micro et nano objets

expertise scientifique

  • conception, modélisation et commande de microrobots
  • micromanipulateurs et nanomanipulateurs
  • instruments de mesure basés sur la micro-robotique

ouverture

Universitaires + Entreprises + Formations

réseaux

  • IR Robotex 2.0
  • ROBOTEX
  • TIRREX
  • GDR Robotique
  • EuRobotics

services

  • études
  • prestations
  • collaborations

personnels dédiés

  • Jean-Yves Rauch

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • Pôle des microtechniques (Besançon)

Structure de valorisation locale principale

  • SATT Sayens

Autres structures de valorisation et rôle

FC Innov (fondation partenariale)

Labex, Idex

  • EUR EIPHI

modalités d'accès

CMNR site de Besançon : le centre est localisé au département AS2M de FEMTO-ST dans les locaux de l’ENSMM. Il est ouvert aux universitaires et aux industriels sur la base d’un coût horaire ou via des projets de collaborations scientifiques. Contact : cmnr@femto-st.fr

CMNR site de Paris : le centre est localisé à Sorbonne Université dans les locaux de l’ISIR. Il est ouvert aux universitaires et aux industriels sur la base de projets de collaborations scientifiques. Contact : mokrane.boudaoud@sorbonne-universite.fr