CMNR

Centre de Micro et Nano Robotique

BesançonParis

Laboratoires d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Le Centre de Micro et Nano Robotique est une plateforme technologique consacrée à la manipulation, à la caractérisation et à l’assemblage d’objets et de systèmes de très petites dimensions, typiquement de taille caractéristique inférieure au millimètre.

Les champs d’application couvrent les sciences de l’ingénieur et le biomédical. Le centre héberge de nombreux robots et manipulateurs de précision, des instruments d’imagerie variés et des systèmes de mesure de position et de forces à très hautes résolutions.

L’objectif est de fournir des instruments scientifiques de pointes permettant de mener des recherches en robotique aux petites échelles telles que l’assemblage de microsystèmes 3D, la caractérisation de nanotubes de carbone, la manipulation, la caractérisation ainsi que le tri individualisé de cellules.

domaines scientifiques

Microrobotique et nanorobotique pour les sciences de l’ingénieur et le biomédical

équipements

Site de Paris:

Microscope électronique ZEISS EVO LS25
Microscope optique inversé ZEISS AXIO
Observer A1
Métaliseur Cressington 108 Sputter Coaters
Interféromètre laser SIOS SP 120
Vibromètre Laser SIOS LSV 2500 NG K
Oscilloscope multidomaine Tektronix MSO 44
Système robotique de micro/nano-manipulation à 6ddl Smaract
Incubateur CO2 50 litres, avantor vwr
Systèmes prototypage de commandes dSPACE 1107 et MicroLabBox
Système micro-robotique de manipulation biologique par pinces optiques « fait maison »
Microscope optique OPTIKA trino, led
Stéréomicroscope NIKON, SMZ800N
Interface haptique FORCE DIMENSION OMEGA 7
Microscope holographique
Micromanipulateur robotisé MP285, Sutter Instrument
Micro-injecteur hydraulique manuel, CellTram 4r Oil, Eppendorf.
Incubateur Stage-Up, Systeme T, LCI

expertise technique

Manipulation, assemblage et caractérisation de micro et nano objets

expertise scientifique

conception, modélisation et commande de microrobots
micromanipulateurs et nanomanipulateurs
instruments de mesure basés sur la micro-robotique

ouverture

Universitaires + Entreprises + Formations

réseaux

IR Robotex 2.0
ROBOTEX
TIRREX
GDR Robotique
EuRobotics

services

études
prestations
collaborations

personnels dédiés

Jean-Yves Rauch

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

Pôle des microtechniques (Besançon)

Structure de valorisation locale principale

SATT Sayens

Autres structures de valorisation et rôle

FC Innov (fondation partenariale)

Labex, Idex

EUR EIPHI

modalités d'accès

CMNR site de Besançon : le centre est localisé au département AS2M de FEMTO-ST dans les locaux de l’ENSMM. Il est ouvert aux universitaires et aux industriels sur la base d’un coût horaire ou via des projets de collaborations scientifiques. Contact : cmnr@femto-st.fr

CMNR site de Paris : le centre est localisé à Sorbonne Université dans les locaux de l’ISIR. Il est ouvert aux universitaires et aux industriels sur la base de projets de collaborations scientifiques. Contact : mokrane.boudaoud@sorbonne-universite.fr