Open-PlatfoRm FOr aerial Robotics
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Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
OpenPErfom est une plateforme pour la recherche en robotique aérienne. Elle comprend plusieurs sites d’essais intérieurs/extérieurs répartis entre l’ISM à Marseille, LS2N à Nantes et Gipsa-lab à Grenoble (Plateforme MOCA du GIPSA-lab).
Des équipements de pointes sont également développés comme une flotte de drones modulaires, interopérables et utilisables en scénario extérieurs et intérieurs et des équipements de tests (banc moteurs, souffleries, systèmes de localisation, modules embarqués spécifiques…)
domaines scientifiques
- robotique aérienne
- navigation
- perception
- contrôle commande
équipements
Terrains d’expérimentation : 2 salles de vol intérieur équipées de système de capteur de mouvement (Grenoble et Marseille, pointer sur la description de la plateforme MOCA du GIPSA-lab), un site d’essais intérieur/extérieur avec franchissement de bâtiments (Marseille), plusieurs sites d’essais extérieur en environnement naturels divers (Grenoble), flotte de drones modulaires, interopérables et utilisable en scénarios extérieurs et intérieurs.
Equipements : souffleries, bancs d’essais moteurs, systèmes de capteur de mouvement, système de localisation GPS centimétrique, contrôleurs moteurs régulés en vitesse …
expertise technique
- Prototypage rapide d’application pour la robotique aérienne
- Conception/réalisation mécanique et électronique
expertise scientifique
- Contrôle commande (des systèmes linéaires, non linéaires, en réseaux, hybrides, etc.)
- Traitement des images et des signaux (massifs, complexes, etc.),
- perception temps réel embarquée, perception, détection et évitement d’obstacles.
exemples : sûreté des drones, manipulation et transport par drone, commande de flotte de drones, collaboration de véhicules hétérogènes (terrestres, aériens, sous-marins), contrôle de drones captifs, contrôle système éolien aéroporté, robotique bio-inspirée, vision bio-inspirée, robotique d’exploration, drones multirotor et ailes battantes, vision par faible luminosité, flux optique, vision à faible résolution
ouverture
La plateforme est ouverte aux partenaires académiques et industriels tels que MicroDB, Windfisher, SOGILIS, SNCF, Chronics, XTIM, Airbus Helicoptère, Hexadrone, NovaDEM, Stellantis …
réseaux
- IR Robotex 2.0
services
Expertise en robotique aérienne, étude et réalisation de prototypes sur mesure, essais en situation réelle et contrôlée
personnels dédiés
- Isabelle Fantoni, Franck Ruffier : responsables scientifiques
- Jonathan Dumon, Julien Diperi : responsables techniques
modalités d'accès
Contacter les responsables par email, et à terme des éléments en open source seront disponibles
