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Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Cet axe transversal vise à offrir une infrastructure numérique ouverte permettant la mutualisation des plateformes matérielles robotiques et des recherches menées dans tous les autres axes. Les actions suivantes seront menées pour permettre une mutualisation à l’échelle nationale et une visibilité internationale :
Open Access & FAIR Data : La première action s’attèlera à rendre la réservation et l’accès aux plateformes simples, centralisés sur le site web de nos équipements, documentés et accompagnés de formations. Cet accès doit également être facile pour les entreprises (Open Access).
Toutes les données produites sur les plateformes répondront à des principes de trouvabilité, d’accessibilité, d’interopérabilité et de réutilisabilité (deuxième action). Cet axe va donc traiter les données, les cataloguer et créer une référence unique à ces données. Pour toutes les expériences financées par des fonds publics, l’ouverture des données sera la règle (Open Data).
Les logiciels libres : la deuxième action est la création de jumeaux numériques des plateformes basés sur des logiciels libres. C’est une condition indispensable à la réussite de la mutualisation de nos plateformes. En effet, les jumeaux numériques réalistes permettront de tester intensivement les algorithmes dans le même contexte que sur la plateforme, avant de les tester réellement sur site. Ce sera un moyen puissant évitant de saturer les plateformes et leurs ressources tout en apportant une visibilité internationale. De plus, ces jumeaux numériques s’appuieront sur des plateformes logicielles qui sont elles-mêmes des équipements très importants pour la recherche dans le domaine (Développements numériques).
Publications ouvertes : Enfin, la troisième action sera de continuer à promouvoir les publications en libre accès, même s’il est déjà de plus en plus adopté par les chercheurs du domaine, notamment à travers l’archive ouverte HAL (Open Science).
domaines scientifiques
- Modélisation
- Simulation
- Jumeaux numériques
équipements
Logiciels:
expertise technique
- Mathématique appliquée
- Méthodes numériques
- Modélisation des solides rigides, articulés et déformables
- Modélisation des interactions, collisions, contacts
expertise scientifique
- Modélisation, simulation et contrôle de robots déformables ou de robots dans un environnement déformable
- Contrôle optimal en robotique
- Visual servoing
ouverture
Universitaires + Entreprises + Formations
réseaux
- IR Robotex 2.0
services
- Services:
– Formation à la simulation (niveaux débutant et expert)
– Développement à façon
– Collaborations sur projet - Public:
– Académiques et industriels
– Laboratoires partenaires
personnels dédiés
- Hugo Talbot
- Olivier Roussel
modalités d'accès
Open-source