Plateforme dédiée à la robotique et aux Systèmes Cyber-Physiques (CPS)
NancyLaboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Le Creativ’Lab est une plateforme expérimentale dédiée à la recherche dans le domaine de la robotique, des systèmes cyber-physiques (CPS) et de l’impression 3D. Inaugurée en décembre 2019, elle fournit des espaces partagés adaptés aux expérimentation des projets de recherche.
Le Creativ’Lab est constitué de plusieurs espaces :
- une arène robotique humanoïde et mobile
- un appartement intelligent
- une volière instrumentée pour drones
- des locaux d’impression 3D et de prototypage
- un espace robotique industrielle 4.0 (cobotique)
- un espace bio-robotique dédié à la poursuite des insectes volants par un robot à câble
- une salle dédiée aux interfaces cerveaux-machines et une salle dédiée à la captation des activités musculaires du visage et de la bouche pour l’analyse multimodale de la parole
domaine scientifique
- Interaction homme/robots
- robotique humanoide
- Téléopération
- Neuro-robotique
- Drones
équipements
- 3 bras Franka, 1 bras Kinova
- 3 robots humanoides : Talos, Icub, Pepper
- Robot Tiago
- 1 Robot à cables pour suivi dynamique du vol d’insectes
- Lunettes Tobii
- Aquisition de mouvements: capteurs TEA ergo, combinaisons Xsens, caméras Optitrack, Qualysis
- Casques EEG pour BCI
- drones
- arène pour vol de drones
expertise technique
- développements de contrôleurs sous ROS
- simulation robotique
- acquisition de mouvements
- BCI et acquisition de signaux ECG
- développement systèmes embarqués
expertise scientifique
- interactions humain/robot
- neuro-robotique
- commande corps complet
- impressions de pièces complexes en fabrication additive
- vol en formation
- téléopération
- analyses EEG
ouverture
- Partenariats de recherche avec le LAAS et le CRAN
services
- Collaborations sur projets
réseaux
- ROBOTEX
personnels dédiés
- Olivier Rochel
- Adrien Guenard
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Pôle Hydreos
- Pôle Fibres-Energivie
structure de valorisation locale principale
- SATT Sayens
Autres structures de valorisation et rôle
- STIP Inria
- Service innovation et partenariats de l’Université de Lorraine
- SPV CNRS
Labex, Idex
- IDEX LUE
modalités d'accès
Contacter l’un des responsables par email
phototèque
Différents drones sont utilisées au centre de recherche Inria de Nancy. La cage à drones sert aux plus petits modèles, elle
est utilisée par l'équipe SIMBIOT (Loria / CNRS / Université de Lorraine).
Le véhicule qui est au sol dans la volière fonctionne en coopération avec un drone, pour faire de l’exploration. 
Différents drones sont utilisées au centre de recherche Inria de Nancy. La cage à drones sert aux plus petits modèles, elle
est utilisée par l'équipe SIMBIOT (Loria / CNRS / Université de Lorraine).
Le laboratoire possède du matériel mutualisé : ce bras robotique de la plateforme Ciarat, utilisé par l'équipe-projet
LARSEN, est muni d'une pince pour attraper objets plus ou moins mous.
Le laboratoire possède du matériel mutualisé : ce bras robotique de la plateforme Ciarat, utilisé par l'équipe-projet
LARSEN, est muni d'une pince pour attraper objets plus ou moins mous.