Tirrex

Usine Agile

Moyens PFT LISPEN© Copyright LISPEN
Aix-en-ProvenceChalon-sur-SaôneLille

Laboratoire d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Plateforme de recherche, de développement et de formation en robotique et en gestion industrielle pour l’industrie.

Usine Agile est une vitrine de technologies et de concepts associés à l’industrie du futur en région Hauts de France. Les principaux axes de recherche portent sur la conception avancée, l’algorithmie de commande et la planification de tâche en robotique pour des cellules autonomes ou collaboratives, performantes et sûres de fonctionnement.

domaine scientifique

  • Robotique de production

équipements

  • 3 cobots Kuka IIWA 14kg
  • 2 cobots UR10, 1 cobots UR5
  • 1 cobot Doosan 13kg
  • 1 manipulateur KUKA KR300, 1 Staubli TX90
  • 1 ABB flexpicker
  • 2 bases mobiles (Kuka KMR et Tecdron)
  • 1 lignes d’assemblage flexible semi-automatisée
  • > 20 effecteurs, vision embarquée ou fixe (2d, 3D, multispectrale)
  • 1 kit de développement IA frugale embarquée
  • Moyens de mesures : laster tracker API, vibromètre polytech, laser métrologique, capteurs moment/effort 6 composantes
  • Moyens d’usinage : 1 machine de fabrication additive METAL X Markforged, accés machine UGV 5 axes.

expertise technique

  • Méthodologie de conception associée à l’analyse de risque en robotique collaborative
  • Développement sous ROS(ROS2) d’algorithmie de commande
  • Développement de POC à TRL élevé
  • Conception d’effecteur
  • Métrologie (calibration) et méthodes associées (développées en interne)
  • Conception d’environnement virtuel (Unity) pour l’interaction humaine, le développement de jumeaux numériques

expertise scientifique

  • Génération de trajectoire
  • Contrôle vibratoire
  • Calibration de robots

ouverture

  • Partenariat industriel via notre filiale Amvalor (CARNOT ARTS)
  • Partenaires (du contrat direct à la chaire) dans l’ensemble des domaines industriels

services

  • Collaborations sur projets

réseaux

  • ROBOTEX

personnels dédiés

  • Adrien Florit, responsable opérationnel
  • Vincent Iori
  • Serge Yinda
  • Anthony Tourniaire
  • Ana-Sofia Jesus-Goncalves
  • Vincent Deschodt

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • ITRANS
  • TEAM2
  • CITC (IOT)

structure de valorisation locale principale

  • SATT Nord

Autres structures de valorisation et rôle

  • AMVALOR (filiale ENSAM)

Institut Carnot

  • Institut Carnot ARTS

modalités d'accès

Contacter le responsable par email