Laboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Plateforme de recherche, de développement et de formation en robotique et en gestion industrielle pour l’industrie.
Usine Agile est une vitrine de technologies et de concepts associés à l’industrie du futur en région Hauts de France. Les principaux axes de recherche portent sur la conception avancée, l’algorithmie de commande et la planification de tâche en robotique pour des cellules autonomes ou collaboratives, performantes et sûres de fonctionnement.
domaine scientifique
- Robotique de production
équipements
- 3 cobots Kuka IIWA 14kg
- 2 cobots UR10, 1 cobots UR5
- 1 cobot Doosan 13kg
- 1 manipulateur KUKA KR300, 1 Staubli TX90
- 1 ABB flexpicker
- 2 bases mobiles (Kuka KMR et Tecdron)
- 1 lignes d’assemblage flexible semi-automatisée
- > 20 effecteurs, vision embarquée ou fixe (2d, 3D, multispectrale)
- 1 kit de développement IA frugale embarquée
- Moyens de mesures : laster tracker API, vibromètre polytech, laser métrologique, capteurs moment/effort 6 composantes
- Moyens d’usinage : 1 machine de fabrication additive METAL X Markforged, accés machine UGV 5 axes.
expertise technique
- Méthodologie de conception associée à l’analyse de risque en robotique collaborative
- Développement sous ROS(ROS2) d’algorithmie de commande
- Développement de POC à TRL élevé
- Conception d’effecteur
- Métrologie (calibration) et méthodes associées (développées en interne)
- Conception d’environnement virtuel (Unity) pour l’interaction humaine, le développement de jumeaux numériques
expertise scientifique
- Génération de trajectoire
- Contrôle vibratoire
- Calibration de robots
ouverture
- Partenariat industriel via notre filiale Amvalor (CARNOT ARTS)
- Partenaires (du contrat direct à la chaire) dans l’ensemble des domaines industriels
services
- Collaborations sur projets
réseaux
- ROBOTEX
personnels dédiés
- Adrien Florit, responsable opérationnel
- Vincent Iori
- Serge Yinda
- Anthony Tourniaire
- Ana-Sofia Jesus-Goncalves
- Vincent Deschodt
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- ITRANS
- TEAM2
- CITC (IOT)
structure de valorisation locale principale
- SATT Nord
Autres structures de valorisation et rôle
- AMVALOR (filiale ENSAM)
Institut Carnot
- Institut Carnot ARTS
modalités d'accès
Contacter le responsable par email