Laboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Manipulation bi-bras
Cette plateforme est principalement dédiée à la manipulation fine. Notre objectif est de mettre en place des algorithmes de commande basée sur un couplage vision-force pour la saisie et la manipulation d’objet complexe rigide ou déformable.
domaine scientifique
- Robotique de Production
équipements
- 2 bras Kuka LWR 4+
- 4 caméras Monochrome GiGe IDS
- 1 main Schunk SDH
- 1 main Schunk SVH
- 2 capteurs d’efforts 6 axes aux poignets
expertise technique
- Développement sous ROS de la commande de l’ensemble
expertise scientifique
- Commande vision force
ouverture
- IFMA
- Industriels: AGI
services
- Collaborations sur projets
réseaux
- ROBOTEX
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Pôle EMC2
structure de valorisation locale principale
- SATTOV (SATT Ouest Valorisation)
Autres structures de valorisation et rôle
- CAPACITES SAS de Nantes Université
- Centrale Innovation (Filiale valorisation de l’Ecole Centrale de Nantes)
- IRT Jules Verne
Labex, Idex
- I-SITE NEXT
modalités d'accès
Contacter le des responsables par email