Tirrex

DEXTROB

Main robotique modélisée en 3D
Nantes

Laboratoire d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Manipulation bi-bras

Cette plateforme est principalement dédiée à la manipulation fine. Notre objectif est de mettre en place des algorithmes de commande basée sur un couplage vision-force pour la saisie et la manipulation d’objet complexe rigide ou déformable.

domaine scientifique

  • Robotique de Production

équipements

  • 2 bras Kuka LWR 4+
  • 4 caméras Monochrome GiGe IDS
  • 1 main Schunk SDH
  • 1 main Schunk SVH
  • 2 capteurs d’efforts 6 axes aux poignets

expertise technique

  • Développement sous ROS de la commande de l’ensemble

expertise scientifique

  • Commande vision force

ouverture

  • IFMA
  • Industriels: AGI

services

  • Collaborations sur projets

réseaux

  • ROBOTEX

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • Pôle EMC2

structure de valorisation locale principale

  • SATTOV (SATT Ouest Valorisation)

Autres structures de valorisation et rôle

  • CAPACITES SAS de Nantes Université
  • Centrale Innovation (Filiale valorisation de l’Ecole Centrale de Nantes)
  • IRT Jules Verne

Labex, Idex

  • I-SITE NEXT

modalités d'accès

Contacter le des responsables par email