Laboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
- Recalage par fenêtrage
- Compliance locale
- Pilotage par référencement externe
domaine scientifique
- Axe 1: Optimisation dynamique des robots par le couplage des paramètres mécaniques et de la commande
- Axe 2: Modélisation et maîtrise des procédés de fabrication multi-matériaux et des paramètres opératoires associés.
- Axe 3: Pilotage intelligent des procédés de fabrication
- Axe 4: Commande avancée des robots
- Axe 5: Développement de solutions robotisées en fabrication
- Axe 6: Robotique au service de la personne
- Axe 7: Approches mécatroniques des procédés d’assemblage innovants
équipements
- AGV BA Systeme
- Robot kuka KR120 R3900
expertise technique
Ces développements permettront de proposer aux industriels des solutions techniques et technologiques aptes à répondre aux différentes problématiques de parachèvement des pièces de très grandes dimensions. La cellule ROBMOBPROD développée sera déplaçable sur les différents sites sur lesquels les industriels souhaiteront tester les solutions.
services
- Collaborations sur projets
réseaux
- ROBOTEX
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Pôle EMC2
structure de valorisation locale principale
- SATTOV (SATT Ouest Valorisation)
Autres structures de valorisation et rôle
- CAPACITES SAS de Nantes Université
- Centrale Innovation (Filiale valorisation de l’Ecole Centrale de Nantes)
- IRT Jules Verne
Labex, Idex
- I-SITE NEXT
modalités d'accès
Contacter le des responsables par email