Laboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Il s’agit d’une imprimante 3D géante, permettant de réaliser des formes 3D en mousse polyuréthane à partir d’un fichier CAO et ce grâce à un grand robot polyarticulé de 4mètres de rayon et d’un système développé pour l’amenage et le dépôt de la matière.
domaines scientifiques
- Axe 1: Optimisation dynamique des robots par le couplage des paramètres mécaniques et de la commande
- Axe 2: Modélisation et maîtrise des procédés de fabrication multi-matériaux et des paramètres opératoires associés.
- Axe 3: Pilotage intelligent des procédés de fabrication
- Axe 4: Commande avancée des robots
- Axe 5: Développement de solutions robotisées en fabrication
- Axe 6: Robotique au service de la personne
- Axe 7: Approches mécatroniques des procédés d’assemblage innovants
équipements
- Imprimante 3D géante
expertise technique
Pour expérimenter cette nouvelle imprimante 3D, l’IRCCyN s’est orienté vers la construction d’un habitat d’urgence de 3 mètres de hauteur sur 3 m² au sol. L’habitat, étanche et isolé, est entièrement finalisé en 20 à 30 minutes.
L’équipe de recherche s’est à la fois inspiré de l’actualité récente sur les catastrophes naturelles et des demandes provenant des industriels. Il faut imaginer que, lors d’une catastrophe, le robot sera expédié par bateau en même temps que les containers de matière première et les moyens humains des secours.
Sur place, à la demande, fonction de la taille souhaitée, en 20 à 30 mn, un habitat d’urgence pourra être réalisé et utilisé pendant plusieurs mois en attendant une reconstruction plus pérenne.
ouverture
Le laboratoire IRCCyN et CAPACITÉS SAS poursuivent aussi leur collaboration sur ce projet pour permettre de réaliser, toujours par impression 3D, des objets de très grandes dimensions dans le plan horizontal (sans limite) et jusqu’à 7 mètres de hauteur.
Avec en ligne de mire, la réalisation d’outillages de plusieurs dizaines de mètres, de bâtiments ou de maisons entières ou encore d’éléments de génie civil à l’échelle 1… et ce directement sur site.
services
Collaboration sur projets
réseaux
- ROBOTEX
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Pôle EMC2
structure de valorisation locale principale
- SATTOV (SATT Ouest Valorisation)
Autres structures de valorisation et rôle
- CAPACITES SAS de Nantes Université
- Centrale Innovation (Filiale valorisation de l’Ecole Centrale de Nantes)
- IRT Jules Verne
Labex, Idex
- I-SITE NEXT
modalités d'accès
Contacter le responsable par email