Laboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
La plateforme de véhicules autonomes du LS2N permet de :
- Convertir un véhicule électrique commercial (Renault ZOE) en un véhicule autonome
- Développer des outils et algorithmes d’assistance à la conduite pour améliorer la sécurité des véhicules
- Développer des algorithmes de navigation sûre et autonome
domaines scientifiques
- Robotique Mobile
équipements
- Un GPS RTK utilisé uniquement pour valider les tests sur le véhicule (réalité terrain)
- Un GPS bas coût utilisé pour le calcul de la position du véhicule
- 2 caméras fish-eye
- Une centrale inertielle utilisée pour la calcul de la position du véhicule
- Une caméra couleur utilisée pour la détection des signaux routier ainsi que des piétons
- Un LIDAR type Ouster 128 ou Velodyne VLP16 sur le toit du véhicule une couverture à 360° autour du véhicule pour la détection d’obsctale ainsi que pour la cartographie.
- Un ordinateur embarqué pour la récupération des données capteurs et pour la commande du véhicule.
expertise technique
- Développement sous ROS/ROS2
- Synchronisation capteur
- Communication V2V V2I
- Navigation en convoi
expertise scientifique
- Localisation sans infrastructure
- Commande
- Prise de décision
services
- Collaboration sur projets collaboratifs ou contrats
- Expertises scientifiques et techniques
réseaux
- ROBOTEX
Personnels dédiés
- Arnaud Hamon
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Pôle ID4MOBILITY
structure de valorisation locale principale
- Centrale Innovation (Filiale valorisation de l’Ecole Centrale de Nantes)
Autres structures de valorisation et rôle
- CAPACITES SAS de Nantes Université
- IRT Jules Verne
Labex, Idex
I-SITE NEXT
modalités d'accès
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