Laboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
La cellule CRAFT a pour but de développer des robots parallèles à câbles pour des opérations industrielles agiles. Les travaux avec cette cellule se concentrent notamment sur le développement de solutions de cobotique (co-manipulation/co-existence robot-opérateurs humains) pour des opérations dans de grands espaces.
équipements
- Prototype CRAFT
- Capteurs d’effort
- Capteurs extéroceptifs
expertise technique
Des méthodologies de mesure et de corrections des défauts du robot y sont développées et mises en place afin d’atteindre les objectifs demandés en terme de qualité, précision et aspect des pièces.
expertise scientifique
- Conception, modélisation et commande de robots parallèles à câbles collaboratifs
services
Collaboration sur projets
réseaux
- ROBOTEX
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Pôle EMC2
structure de valorisation locale principale
- SATTOV (SATT Ouest Valorisation)
Autres structures de valorisation et rôle
- CAPACITES SAS de Nantes Université
- Centrale Innovation (Filiale valorisation de l’Ecole Centrale de Nantes)
- IRT Jules Verne
Labex, Idex
- I-SITE NEXT
modalités d'accès
Contacter le des responsables par email