Tirrex

Robots parallèles à câbles

Main robotique modélisée en 3D
Nantes

Laboratoire d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

La cellule CRAFT a pour but de développer des robots parallèles à câbles pour des opérations industrielles agiles. Les travaux avec cette cellule se concentrent notamment sur le développement de solutions de cobotique (co-manipulation/co-existence robot-opérateurs humains) pour des opérations dans de grands espaces.

équipements

  • Prototype CRAFT
  • Capteurs d’effort
  • Capteurs extéroceptifs

expertise technique

Des méthodologies de mesure et de corrections des défauts du robot y sont développées et mises en place afin d’atteindre les objectifs demandés en terme de qualité, précision et aspect des pièces.

expertise scientifique

  • Conception, modélisation et commande de robots parallèles à câbles collaboratifs

services

Collaboration sur projets

réseaux

  • ROBOTEX

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • Pôle EMC2

structure de valorisation locale principale

  • SATTOV (SATT Ouest Valorisation)

Autres structures de valorisation et rôle

  • CAPACITES SAS de Nantes Université
  • Centrale Innovation (Filiale valorisation de l’Ecole Centrale de Nantes)
  • IRT Jules Verne

Labex, Idex

  • I-SITE NEXT

modalités d'accès

Contacter le des responsables par email