MICAL

• Parole et cognition
• Interaction homme-homme
• Interaction homme-robot

La plate-forme Mical est dédiée à l’étude des interaction face à face : capture de mouvements humains pour l’interaction face-à-face (regard, parole et articulation, gestes de pointage, audio et vidéo synchronisés) et intègre deux casques de réalité virtuelle équipés en oculométrie.

Elle permet aussi la télé-opération immersive du robot NINA (collecte de corpus pour l’apprentissage de comportements, évaluation de modèles d’interaction dans des scénarios de face-à-face…).

La plateforme Mical, à laquelle la plateforme Nina du robot iCube vient s’appuyer, fournit ses capacités pour développer des expérimentations innovantes autour d’interactions naturelles homme-robot.

Un ingénieur de recherche est dédié au développement logiciel de la plate-forme (aspects robotiques, interconnexion avec le réseau de capteurs et services de la salle Mical) et à l’enrichissement de son matériel.

Les ateliers mécanique et électronique du laboratoire, en réseau avec les FabLab grenoblois permettent d’assurer tant l’entretien que de nouveaux développements au service d’une meilleure interaction face-à-face et de sa validation (nouveaux iris du robot, nouveaux pavillons d’oreille…)

Le département Parole et Cognition du laboratoire GIPSA-lab fournit son expertise dans le domaine de la parole et de l’interaction face-à-face homme-homme et homme-agent

• Laboratoire GIPSA-lab
• Collaborateurs externes

• Collaborations sur projets

• ROBOTEX

• Frédéric Elisei
• Atelier mécanique du GIPSA-lab
• Atelier électronique du GIPSA-lab

• Pôles de compétitivité mondiaux Minalogic et Tenerrdis
• Pôle de compétitivité national Imaginov

• SATT Linksium
• INP SA
• Floralis
• SPV CNRS

• Institut Carnot LSI
• Institut Carnot Cognition

• Persyval-lab
• IDEX UGA

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