Tirrex

MOCA

Main robotique modélisée en 3D

Salle de capture de mouvements

Grenoble

Laboratoire d'accueil

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Mesure en temps réel de positions et d’orientations dans l’espace pour des développements en robotique aérienne et études du mouvement humain

domaine scientifique

  • Contrôle commande
  • Analyse d’image et de scène
  • Téléopération

équipements

Salle de capture de mouvements :

  • Espace de capture: 4mx4m, h=2.2m
  • Système de capture de mouvement Vicon multi-objets, 500Hz, précision ~1mm
  • Entrées/sorties numériques et analogiques
  • 2 caméras rapides couleurs jusqu’à 40000 i/s

Le système est entièrement interopérable avec l’arène de vol de la méditerranée de l’Université d’Aix-Marseille.

expertise technique

  • Contrôle commande (des systèmes linéaires, non linéaires, en réseaux, hybrides, etc.)
  • Traitement des images et des signaux (massifs, complexes, etc.)
  • Prototypage rapide d’application pour la robotique aérienne
  • Conception/réalisation mécanique et électronique

expertise scientifique

  • Contrôle commande (des systèmes linéaires, non linéaires, en réseaux, hybrides, etc.)
  • Traitement des images et des signaux (massifs, complexes, etc.)
  • Perception temps réel embarquée, perception, détection et évitement d’obstacles.

exemples: sûreté des drones, manipulation et transport par drone, commande de flotte de drones, collaboration de véhicules hétérogènes (terrestres, aériens, sous-marins), contrôle de drones captifs, contrôle système éolien aéroporté, robotique bio-inspirée, vision bio-inspirée, robotique d’exploration, drones multirotor et ailes battantes, vision par faible luminosité, flux optique, vision à faible résolution

ouverture

Laboratoires :

  • GIPSA-lab
  • ONERA
  • Heudiasyc
  • ISM
  • Université Autonome de Puebla (Mexique)

services

  • Collaborations sur projets
  • Prestations de service
  • Prototypage

réseaux

  • ROBOTEX

personnels dédiés

  • Jonathan Dumon

pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • Pôles de compétitivité mondiaux Minalogic et Tenerrdis
  • Pôle de compétitivité national Imaginov

structure de valorisation locale principale

  • SATT Linksium
  • INP SA
  • Floralis
  • SPV CNRS

institut carnot

  • Institut Carnot LSI
  • Institut Carnot Cognition

labex, index

  • Persyval-lab
  • IDEX UGA

modalités d'accès

Contacter les responsables par email