MOCA

• Contrôle commande
• Analyse d’image et de scène
• Téléopération

Salle de capture de mouvements :

• Espace de capture: 4mx4m, h=2.2m
• Système de capture de mouvement Vicon multi-objets, 500Hz, précision ~1mm
• Entrées/sorties numériques et analogiques
• 2 caméras rapides couleurs jusqu’à 40000 i/s

Le système est entièrement interopérable avec l’arène de vol de la méditerranée de l’Université d’Aix-Marseille.

• Contrôle commande (des systèmes linéaires, non linéaires, en réseaux, hybrides, etc.)
• Traitement des images et des signaux (massifs, complexes, etc.)
• Prototypage rapide d’application pour la robotique aérienne
• Conception/réalisation mécanique et électronique

• Contrôle commande (des systèmes linéaires, non linéaires, en réseaux, hybrides, etc.)
• Traitement des images et des signaux (massifs, complexes, etc.)
• Perception temps réel embarquée, perception, détection et évitement d’obstacles.

exemples: sûreté des drones, manipulation et transport par drone, commande de flotte de drones, collaboration de véhicules hétérogènes (terrestres, aériens, sous-marins), contrôle de drones captifs, contrôle système éolien aéroporté, robotique bio-inspirée, vision bio-inspirée, robotique d’exploration, drones multirotor et ailes battantes, vision par faible luminosité, flux optique, vision à faible résolution

Laboratoires :

• GIPSA-lab
• ONERA
• Heudiasyc
• ISM
• Université Autonome de Puebla (Mexique)

• Collaborations sur projets
• Prestations de service
• Prototypage

• ROBOTEX

• Jonathan Dumon

• Pôles de compétitivité mondiaux Minalogic et Tenerrdis
• Pôle de compétitivité national Imaginov

• SATT Linksium
• INP SA
• Floralis
• SPV CNRS

• Institut Carnot LSI
• Institut Carnot Cognition

• Persyval-lab
• IDEX UGA

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