TAPSurg
Autonomous Land Robotics
Clermont-FerrandCompiègneMontoldreLaboratoires d'accueil
Laboratoires partenaires
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Virtuoz : un Virtuoz est un véhicule privatif non supervisé de type « robomobile » avec un niveau d’autonomie variable en fonction des domaines de fonctionnement opérationnel. C’est un véhicule pour réaliser des expérimentations de recherche, les plus diverses et variées possibles sur site propre sécurisé ou bien sur routes ouvertes à la circulation publique.
Roboterrium : vivarium de robots mobile manipulateurs, pour la recherche de dans le domaine de la robotique en milieux tout-terrains et agricoles. Ces équipements visent à développer des recherches notamment sur la perception et la commande de robots hybrides, la reconnaissance et l’interaction avec un environnement variable et malléable, la coopération entre robots… Sans être exclusif, un domaine d’application sur la robotique pour l’agroécologie sera privilégié.
domaines scientifiques
- robotique mobile
- véhicule autonome
- robotique agricole
- navigation
- localisation
- manipulation mobile
équipements
Roboterrium : 4 robots mobiles (+ 3 en cours d’acquisition [chenillard, enjambeur, robot à pattes])
expertise technique
- ROS-2
- packaging
- C++
- python
- interfaçage
- simulation
- intégration
- protocole de tests
expertise scientifique
- navigation autonome
- reconnaissance de l’environnement
- commande avancées
- coopération
ouverture
La plateforme est ouvertes aux partenaires académiques du PEPR agroécologie et numérique et de l’association RobAgri.
réseaux
- IR Robotex 2.0
personnels dédiés
- Stéphane Bonnet
- Philippe Héritier
pôle de compétitivité et centre de compétence partenaires
- CIMES
- Vegepolis
- Valley
Structure de valorisation locale principale
- Clermont Auvergne Inovation
Institut Carnot
- IRAE-TSCF
Labex, Idex
- Cap 2025