Tirrex

Plateforme robotique du LIRMM

Locaux LIRMM© Copyright LIRMM
Montpellier

Laboratoire d'accueil

Objet de la plateforme

La plateforme robotique du LIRMM regroupe les moyens matériels et logiciels ainsi que les ingénieurs qui interviennent pour assurer le développement et la maintenance des robots.

Quatre halles d’expérimentations d’une surface totale de plus de 1000m2 hébergent une vingtaine de robots, des systèmes de mesure et de capture de mouvement et une grande variété de capteurs. Des composants logiciels ont été développés pour faciliter la programmation de ces équipements.

domaine scientifique

  • commande (automatique)
  • modélisation
  • conception mécanique
  • perception et instrumentation, …

équipements

  • robots parallèles
  • sous-marins
  • collaboratifs
  • médicaux
  • humanoïdes
  • mobiles

expertise technique

  • Conception et prototypage (robots parallèles, médicaux, sous-marins…)
  • Commande temps réel: multimodale, basée modèle ou capteurs (force, vision…)
  • Expérimentations et simulations en robotique médico-chirurgicale
  • Interactions physiques homme-robot

expertise scientifique

Expertise vaste sur l’ensemble des champs de la robotique.

ouverture

Laboratoires et industriels qui en font la demande, préférentiellement dans le cadre de projets collaboratifs.

services

  • Collaborations sur projets collaboratifs ou contrats
  • Expertises scientifiques et techniques
  • Accompagnement/hébergement de start-ups

réseaux

  • ROBOTEX
  • TIRREX

personnels dédiés

  • Robin Passama, Responsable technique
  • Olivier Tempier, Responsable technique
  • Benjamin Navarro, Responsable technique

 

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • Pôle de compétitivité Eurobiomed
  • Pole Mer Méditerranée
  • Pôle de compétitivité CIMES
  • Nuclear Valley (pôle de compétitivité de l’Industrie Nucléaire)
  • Cluster Robotic Place

structure de valorisation locale principale

  • SATT AxLR (Languedoc-Roussillon)

Autres structures de valorisation et rôle

Services de valorisation de l’université de Montpellier et du CNRS, BPI

Labex, Idex

  • Labex CAMI
  • Labex Numev
  • I-SITE MUSE

modalités d'accès

En cours de formalisation
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