Plateau Technique de Robotique Chirurgicale
MontpellierLaboratoire d'accueil
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
L’objectif est d’offrir la possibilité aux équipes de recherches et aux cliniciens de travailler sur des systèmes similaires à ceux utilisés en clinique tout en ayant accès à toutes les informations nécessaires (trajectoire des outils, positions des instruments et du chirurgien, efforts d’interactions, etc.) afin de permettre :
- la validation expérimentale de méthodes de reconnaissance et d’analyse des activités chirurgicales
- la validation de plateformes et de procédures d’entrainement aux gestes médico-chirurgicaux robotisés
- l’assistance aux gestes médico-chirurgicaux robotisés
- la formation par la recherche d’étudiants (masters, ingénieurs, doctorants) et de cliniciens aux nouvelles technologies chirurgicales robotisées
- l’initiation des acteurs du domaine (ingénieurs, chercheurs, industriels, …) et des médecins et chirurgiens de demain aux nouvelles technologies chirurgicales robotisées
- la proposition de nouvelles évolutions des dispositifs médicaux existants ainsi que de nouvelles solutions technologiques dotés d’intelligence pour la chirurgie de demain (e.g. réalité augmentée, commande cognitive et intelligence artificielle, …)
- le renforcement des collaborations existantes, et la mise en place de nouvelles, avec les industriels du domaine ainsi que la création de nouveaux emplois au niveau régional.
A travers cette plateforme, un des objectifs est donc aussi d’amplifier et de valoriser les travaux de recherche de la communauté en applications concrètes au bénéfice des patients dans un cadre de recherche translationnelle et en faisant du site montpelliérain un site pionnier et d’excellence dans le domaine que ce soit au niveau national ou même international.
domaine scientifique
- Conception et commande de dispositifs médicaux et d’interfaces haptiques
- Commande référencée effort et vision
- Modélisation des interactions instrument/tissus
- Compensation des mouvements physiologiques
- Assistance robotique aux gestes chirurgicaux
- Apprentissage et évaluation du geste
- Guidage du geste basé capteur
- Réalité augmentée
équipements
- Plateforme de téléopération Raven II
- Interfaces haptiques Sigma7 (x2) et Omega3 (x2)
- Capteurs d’efforts
- Caméras endoscopiques 2D et 3D
- Casques de RV HTC
- Système de visualisation 3D homologué pour le médical (endoscope 3D de chez Richard Wolf et casque immersif de chez SONY certifié pour le médical)
- Simulateur de chirurgie robotisée BBZ
- Plateforme d’entrainement chirurgie manuelle (Simball box de Surgical Science)
- Plateforme d’imagerie 3D Robotisée e-Cential Robotics
- Plateforme de chirurgie ORL : RobOtol de chez Collin Medical
- Station d’échographie 2D/3D de chez Ultrasonix et sondes
- Sonde dédiée ORL (4mm de diam.)
- Système de co-manipulation robotisé Jaimy de chez Endocontrol (x2)
- Localisateurs optiques certifiés pour le médical
- Système robotique de type RTC (Robots à Tubes Concentriques) pour la chirurgie ORL
- Système robotique à tenségrité pour la radiologie interventionnelle compatible IRM
- Plateforme de chirurgie CMF (conformation fibilaire) : Robot Panda, scie chirurgicale, caméra topologique, …
- Plateforme de bio-impression de peau : Robot Panda, tête d’impression, capteur laser, caméra RGBD, …
D’autres équipements sont en cours d’acquisition dans le cadre du CPER 2021/2027.
expertise technique
- Robotique
- Capteurs
- Instrumentation
- Contrôle
- système temps-réel
expertise scientifique
- Conception et commande de dispositifs médicaux et d’interfaces haptiques
- Commande référencée effort et vision
- Modélisation des interactions instrument/tissus
- Compensation des mouvements physiologiques
- Assistance robotique aux gestes chirurgicaux
- Apprentissage et évaluation du geste
- Guidage du geste basé capteur
- Réalité augmentée
ouverture
Partenaires industriels :
- Fatronik France, Montpellier
- Symétrie, Nîmes
- Adept France, Annecy
- Alci, Montpellier
- Techno-concept, Montpellier
- ECA-Hytec, Montpellier
- Sterlab
- Acusurgical
- eCential Robotics
- Collin Medical
- Caranx Medical
services
- Collaboration sur projet
réseaux
- ROBOTEX
- GDR Robotique
- LabEX CAMI
personnels dédiés
- Robin Passama, Responsable technique
- Olivier Tempier, Responsable technique
- Benjamin Navarro,Responsable technique
- Adrien Berger, Ingénieur
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Pôle de compétitivité ViaMéca
- Pôle de compétitivité Eurobiomed
- Nuclear Valley (pôle de compétitivité de l’Industrie Nucléaire)
- Cluster Robotic Place
structure de valorisation locale principale
- SATT AxLR (Languedoc-Roussillon)
Autres structures de valorisation et rôle
Services de valorisation de l’université de Montpellier et du CNRS
Labex, Idex
- Labex CAMI
- Labex Numev
- I-SITE MUSE
modalités d'accès
Contacter le responsable par email