PRMDex

• Perception : vision et tactile
• Commande référencée capteurs : asservissement visuel, commande en effort, commande multi-capteurs vision/effort/tactile
• Modélisation des interactions main – objets (rigides et déformable)
• Conception innovante des préhenseurs
• Interaction Homme – Robot

• 2 bras robotiques Kuka LWR4+
• 2 bras Adept Viper
• 1 main Shadow Robotics
• 1 main Barett
• Systèmes de perception : tête stéréo pan-tilt-zoom, caméra 3D, capteurs d’efforts, capteurs tactiles
• Robot bi-bras BAXTER (en cours d’intégration – financement SIGMA)

• Environnement logiciel pour le prototypage d’applications robotiques (plateforme logiciel ROS, PHL, FAO)
• Intégration des capteurs dans les systèmes mécatroniques et robotiques
• Commande des systèmes mécatroniques et robotiques

• Vision pour la robotique
• Modélisation, identification et commande des systèmes robotiques
• Interaction Homme-Robot
• Manipulation dextre
• Synthèse dimensionnel et structural des mécanismes
• Modélisation et simulation des corps déformables

• Université de Saragosse, (Institute of Robotic and Autonomous
• Systems-IRAS Université de Coimbra (Institute for Systems and Robotics-ISR)
• Université de Bourgogne (Laboratoire Electronique, Informatique et Image -LE2I)

• Etude de faisabilité en manipulation dextre
• Usinage/parachèvement robotisé
• Collaboration sur projets

• ROBOTEX

• Nicolas Blanchard
• Laurent Lequièvre

• ViaMéca

• Clermont Auvergne Innovation

• 2MATech
• Clermont Auvergne Innovation

• Labex IMOBS3
• I-SITE CAP20-25

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