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RENOIR

Robots humanoïdes plateforme RENOIR© Copyright Cyril Fresillon CNRS

RENOIR

the fREnch New humaOId Robotics platform

NancyToulouse

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Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

La plateforme de robotique humanoïde RENOIR vise à développer des méthodes sur la gestion de l’équilibre, le contrôle corps complet, la manipulation mobile, l’utilisation de peau artificielle pour l’interaction physique, la génération de mouvements sur plusieurs modalités, la conception mécatronique, la simulation réaliste et l’apprentissage.

La plateforme devrait être beaucoup plus solide que les plateformes humanoïdes largement connues comme HRP-2. Mais elle sera surtout plus légère comparée à ATLAS de Boston Dynamics.

domaines scientifiques

  • Robotique Humanoïde
  • Optimisation numérique pour la génération de mouvement
  • Planification de mouvements

équipements

  • Marché négocié en cours pour l’acquisition d’une plateforme humanoïde innovante

expertise technique

  • ROS-2
  • optimisation de code
  • packaging
  • C++
  • python

expertise scientifique

  • Optimisation numérique pour la génération de mouvements
  • Planification
  • Contrôle prédictif basé modèle corps complet

ouverture

La plateforme est ouverte aux partenaires académiques et industriels tels que PAL-Robotics, PAL, Airbus.

réseaux

  • IR Robotex 2.0

services

  • Réaliser des expérimentations sur la plateforme réelle pour tester des mouvements dynamiques tels que le saut, la montée d’escalier, la course, une interaction physique avec l’environnement ou les humains.
  • Plateforme ouverte à la communauté française.
  • Tests de logiciel sur l’infrastructure logicielle adaptée

personnels dédiés

  • Guilhem Saurel

Structure de valorisation locale principale

  • SATT (Toulouse Tech Transfert)

modalités d'accès

L’expérimentation sur la plateforme nécessite d’avoir:

  • Une simulation validée par un membre de l’équipe Gepetto
  • Suivi une formation et fait l’expérimentation avec une personne de l’équipe du LAAS.