RENOIR

the fREnch New humaOId Robotics platform

NancyToulouse

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Nos recherches portent sur...

Robotique humanoïde

Objet de la plateforme

La plateforme de robotique humanoïde RENOIR vise à développer des méthodes sur la gestion de l’équilibre, le contrôle corps complet, la manipulation mobile, l’utilisation de peau artificielle pour l’interaction physique, la génération de mouvements sur plusieurs modalités, la conception mécatronique, la simulation réaliste et l’apprentissage.

La plateforme devrait être beaucoup plus solide que les plateformes humanoïdes largement connues comme HRP-2. Mais elle sera surtout plus légère comparée à ATLAS de Boston Dynamics.

domaines scientifiques

Robotique Humanoïde
Optimisation numérique pour la génération de mouvement
Planification de mouvements

équipements

Marché négocié en cours pour l’acquisition d’une plateforme humanoïde innovante

expertise technique

ROS-2
optimisation de code
packaging
C++
python

expertise scientifique

Optimisation numérique pour la génération de mouvements
Planification
Contrôle prédictif basé modèle corps complet

ouverture

La plateforme est ouverte aux partenaires académiques et industriels tels que PAL-Robotics, PAL, Airbus.

réseaux

IR Robotex 2.0

services

Réaliser des expérimentations sur la plateforme réelle pour tester des mouvements dynamiques tels que le saut, la montée d’escalier, la course, une interaction physique avec l’environnement ou les humains.
Plateforme ouverte à la communauté française.
Tests de logiciel sur l’infrastructure logicielle adaptée