TAPSurg
Task analysis platform for surgical robotics
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Laboratoires partenaires
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
La plateforme TAPSurg est construite pour permettre le développement de nouveaux dispositifs médicaux plus intuitifs et efficaces. TAPSurg comprend un prototype de robot médical flexible, téléopéré et instrumenté et son jumeau numérique. C’est un équipement unique pour la recherche en modélisation, commande, téléopération de robots médicaux.
TAPSurg est implanté sur plusieurs centres, ce qui permet de mener des recherches sur l’analyse des tâches, l’analyse des interventions, l’analyse de l’utilisation, le contrôle contextuel des dispositifs. Tous ces travaux pouvant s’appuyer sur la collecte de grandes quantités de données, multi-centriques, multi-utilisateurs.
domaines scientifiques
- Robotique médicale
- automatique
- interaction humain-machine
- intelligence artificielle
- image/imagerie/vision
équipements
Plateforme d’endoscopie flexible robotisée et instrumentée, complétée par des plateformes d’apprentissage à la chirurgie laparoscopique. Chaque plateforme intègre des outils de métrologie pour caractériser et analyser les gestes utilisateurs.
expertise technique
- Développement mécatronique
- logiciel, simulation
expertise scientifique
- Guidage du geste et robotique médicale
- Gestes médicaux et chirurgicaux assistés par ordinateur
- Fusion de données
- Traitement d’image et segmentation
- Simulation et réalité augmentée
- Instrumentation et compréhension de la qualité du geste chirurgical
- Sciences cognitives, Recherche clinique
ouverture
Laboratoires partenaires
réseaux
- IR Robotex 2.0
services
- Validation numérique et expérimentale de schémas de commande, de schémas de téléopération pour robots flexibles et continus.
- Développement de commande référencée image (vision, échographie)
- Analyse de geste, construction de jeux de données.
Pour les communautés scientifique et clinique
personnels dédiés
- Florent Nageotte, Taha Chikhaoui, Responsables scientifiques
- Philippe Zanne, Pierre-Alain Barraud, Responsables techniques
Structure de valorisation locale principale
- SATT Conectus
Labex, Idex
- Labex CAMI
modalité d'accès
Sollicitation des responsables techniques locaux pour la mise en place de protocole et des termes d’accès aux moyens matériels et logiciels.