Tirrex

RP4MI

Robot YUMI3© Copyright LIG

Robotics Platform for Manufacturing and Industry 4.0

Grenoble

Laboratoire d'accueil

Laboratoire partenaire

Nos recherches portent sur...

Objet de la plateforme

Etude des interactions humain – robot dans le cadre de la réalisation de tâches collaborative.

La plateforme comprend un robot YuMi d’ABB avec un ensemble de capteurs pour la perception de l’activité de l’opérateur humain.

domaine scientifique

  • Planification de tâches/Autonomie décisionnelle pour la robotique
  • Ergonomie pour la robotique
  • Programmation de robot par démonstration
  • Adaptation du comportement du robot aux variabilités humaines

équipements

La plateforme comprend un robot YuMi d’ABB avec un ensemble de  capteurs (oculomètres, cameras RGB, Lidar, kinet) pour la perception de  l’activité de l’opérateur humain.

expertise technique

  • Développement ROS
  • Planification de tâches et de trajectoires
  • Analyse des postes de travail

expertise scientifique

  • Planification de tâches et de trajectoires
  • Interaction Humain Robot
  • Ergonomie
  • Autonomie décisionnelle

ouverture

Laboratoires et industriels qui en font la demande, préférentiellement dans  le cadre de projets collaboratifs.

services

  • Collaboration sur projet

réseaux

  • ROBOTEX
  • GDR Robotique

personnels dédiés

  • Belal Hmedan

 

Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires

  • Pôles de compétitivité mondiaux Minalogic
  • Cluster Coboteam

structure de valorisation locale principale

  • SATT LINKSIUM
  • Floralis

Institut Carnot

  • Institut Carnot LSI

Labex, Idex

  • Labex Persyval-Lab
  • IDEX UGA
  • Institut IA Grenoble

modalités d'accès

Contacter le responsable par email