Robotics Platform for Manufacturing and Industry 4.0
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Laboratoire partenaire
Nos recherches portent sur...
Objet de la plateforme
Etude des interactions humain – robot dans le cadre de la réalisation de tâches collaborative.
La plateforme comprend un robot YuMi d’ABB avec un ensemble de capteurs pour la perception de l’activité de l’opérateur humain.
domaine scientifique
- Planification de tâches/Autonomie décisionnelle pour la robotique
- Ergonomie pour la robotique
- Programmation de robot par démonstration
- Adaptation du comportement du robot aux variabilités humaines
équipements
La plateforme comprend un robot YuMi d’ABB avec un ensemble de capteurs (oculomètres, cameras RGB, Lidar, kinet) pour la perception de l’activité de l’opérateur humain.
expertise technique
- Développement ROS
- Planification de tâches et de trajectoires
- Analyse des postes de travail
expertise scientifique
- Planification de tâches et de trajectoires
- Interaction Humain Robot
- Ergonomie
- Autonomie décisionnelle
ouverture
Laboratoires et industriels qui en font la demande, préférentiellement dans le cadre de projets collaboratifs.
services
- Collaboration sur projet
réseaux
- ROBOTEX
- GDR Robotique
personnels dédiés
- Belal Hmedan
Pôles de compétitivité et centre de compétence partenaires
- Pôles de compétitivité mondiaux Minalogic
- Cluster Coboteam
structure de valorisation locale principale
- SATT LINKSIUM
- Floralis
Institut Carnot
- Institut Carnot LSI
Labex, Idex
- Labex Persyval-Lab
- IDEX UGA
- Institut IA Grenoble
modalités d'accès
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