TIRREX…
dix années de recherche et de réflexion dans le domaine de la robotique
Le projet TIRREX (Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence) est le fruit de dix années de recherche et de réflexion dans le domaine de la robotique. Il vise à développer de nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement (tant sur les plans de l’accès physique, l’accès numérique, les données ouvertes et le logiciels libres).
Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAe) pour développer de nouvelles plateformes nationales partagées emblématiques sur six axes thématiques (Robotique humanoïde, Robotique XXL, Micro-Nano robotique, Robotique terrestre autonome, Robotique aérienne et Robotique médicale) et trois axes transverses (Prototypage/Conception Manipulation et Infrastructure ouverte) conçus pour irriguer les axes thématiques.
Axes thématiques
Chacun des sept axes thématiques du projet TIRREX concentrera les efforts de l’ensemble de la communauté pour le développement d’une ou deux plateformes emblématiques et mutualisées.
Axes transverses
Des axes de recherche transversale conçus pour irriguer les axes thématiques…
Deux axes transverses (Conception & Prototypage et Manipulation) irriguent les axes thématiques.
Notre objectif :
produire des données FAIR et des logiciels libres tout au long du projet.
Amenant l’ouverture à un niveau jamais atteint dans la recherche en robotique, nous proposons un troisième axe transversal : l’OPEN INFRASTRUCTURE. Il vise à garantir et à normaliser l’accès, à coordonner la production et l’accès aux données ouvertes, aux logiciels et aux publications du projet. Nous visons à produire des données FAIR et des logiciels libres tout au long du projet.
Des équipements collaboratifs
Jumeaux numériques
Extranet
Laboratoires et plateformes
L'infrastructure Tirrex :
10 axes, 11 plateformes nationales, 23 laboratoires de recherche
Leurs recherches portent sur...
LISPEN
Aix-en-Provence
TEL.: +33 4 42 93 81 41Conception et Prototypage
Aix-en-Provence
Usine Agile
Aix-en-Provence
FEMTO-ST
Besançon
TEL.: +33 3 63 08 24 00CMNR
Besançon
ETIS
Cergy-Pontoise
TEL.: +33 1 34 25 66 33Mobility and Robotics
Cergy-Pontoise
LISPEN
Chalon-sur-Saône
TEL.: +33 4 42 93 81 41Conception et Prototypage
Chalon-sur-Saône
Usine Agile
Chalon-sur-Saône
Institut Pascal
Clermont-Ferrand
TEL.: +33 4 73 40 72 50Conception et Prototypage
Clermont-Ferrand
PAVIN
Clermont-Ferrand
PRMDex
Clermont-Ferrand
Rob@t
Clermont-Ferrand
Robotique d’usinage et de parachèvement multi-redondante
Clermont-Ferrand
Heudiasyc
Compiègne
TEL.: +33 3 44 23 46 45Rob@t
Compiègne
Véhicules Intelligents Autonomes et Mini-drones aériens
Compiègne
LISSI
Créteil
TEL.: +33 4 92 38 77 77RITS
Créteil
CEA List
Grenoble
GIPSA-Lab
Grenoble
TEL.: +33 4 76 82 71 31LIG
Grenoble
TEL.: +33 4 57 42 14 00TIMC
Grenoble
TEL.: +33 4 56 52 00 00Conception et Prototypage
Grenoble
ECCAMI
Grenoble
MICAL
Grenoble
MOCA
Grenoble
NINA
Grenoble
OPEN INFRA
Grenoble
Open-PeRFORm
Grenoble
Robotique intelligente
Grenoble
RP4MI
Grenoble
TAPSurg
Grenoble
ViBoT
Le Creusot
TEL.: +33 3 85 73 10 90CRIStAL
Lille
TEL.: +33 5 57 77 99 00LISPEN
Lille
TEL.: +33 4 42 93 81 41Conception et Prototypage
Lille
OPEN INFRA
Lille
PRETIL
Lille
Usine Agile
Lille
XLIM
Limoges
TEL.: +33 5 87 50 67 00PREMISS
Limoges
ISM
Marseille
TEL.: +33 413 94 59 21AVM
Marseille
Open-PeRFORm
Marseille
TSCF
Montoldre
TEL.: +33 4 70 47 74 10Rob@t
Montoldre
Roboterrium
Montoldre
LIRMM
Montpellier
TEL.: +334 67 41 85 85Bazar
Montpellier
Plateforme robotique du LIRMM
Montpellier
RobChir
Montpellier
TAPSurg
Montpellier
XXL
Montpellier
LORIA
Nancy
TEL.: +33 3 83 59 20 00Creativ'lab
Nancy
RENOIR
Nancy
LS2N
Nantes
TEL.: +33 2 51 12 58 70DEXTROB
Nantes
Fabrication additive
Nantes
Robots d'usinage
Nantes
Robots parallèles à câbles
Nantes
Véhicules autonomes
Nantes
XXL
Nantes
I3S
Nice
TEL.: +33 4 89 15 43 00RAV
Nice
ISIR
Paris
TEL.: +33 1 44 27 51 41CMNR
Paris
PPrime
Poitiers
DextRobUP
Poitiers
HuMAnS (Human Movement Analysis and Simulation)
Poitiers
XXL
Poitiers
IRISA
Rennes
TEL.: +33 2 99 84 71 00M4
Rennes
RobStar
Rennes
CEA List
Saclay
Conception et Prototypage
Saclay
Robotique intelligente
Saclay
ICube
Strasbourg
TEL.: +33 3 68 85 46 16INRIA Strasbourg
Strasbourg
TEL.: +33 3 83 59 30 00IRIS
Strasbourg
SOFA
Strasbourg
TAPSurg
Strasbourg
LAAS
Toulouse
TEL.: +33 5 61 33 62 00RENOIR
Toulouse
Robotique Humanoïde
Toulouse
INRIA Sophia Antipolis
Valbonne
TEL.: +33 4 92 38 77 77Citi Lab
Villeurbanne
TEL.: +33 4 7243 7322 AVM
Marseille
Plateforme locale Bazar
Montpellier
Plateforme nationale CMNR
Besançon Paris
Plateforme locale Conception et Prototypage
Aix-en-Provence Chalon-sur-Saône Clermont-Ferrand Grenoble Lille Saclay
Plateforme nationale Creativ'lab
Nancy
Plateforme locale DEXTROB
Nantes
Plateforme locale DextRobUP
Poitiers
Plateforme locale ECCAMI
Grenoble
Plateforme locale Fabrication additive
Nantes
Plateforme locale HuMAnS (Human Movement Analysis and Simulation)
Poitiers
Plateforme locale IRIS
Strasbourg
Plateforme locale M4
Rennes
Plateforme nationale MICAL
Grenoble
Plateforme locale Mobility and Robotics
Cergy-Pontoise
Plateforme locale MOCA
Grenoble
Plateforme locale NINA
Grenoble
Plateforme locale OPEN INFRA
Grenoble Lille
Plateforme nationale Open-PeRFORm
Grenoble Marseille
Plateforme nationale PAVIN
Clermont-Ferrand
Plateforme locale Plateforme robotique du LIRMM
Montpellier
Plateforme locale PREMISS
Limoges
Plateforme locale PRETIL
Lille
Plateforme locale PRMDex
Clermont-Ferrand
Plateforme locale RAV
Nice
Plateforme locale RENOIR
Nancy Toulouse
Plateforme nationale Rob@t
Clermont-Ferrand Compiègne Montoldre
Plateforme nationale RobChir
Montpellier
Plateforme locale Roboterrium
Montoldre
Plateforme locale Robotique d’usinage et de parachèvement multi-redondante
Clermont-Ferrand
Plateforme locale Robotique Humanoïde
Toulouse
Plateforme locale Robotique intelligente
Grenoble Saclay
Plateforme locale Robots d'usinage
Nantes
Plateforme locale Robots parallèles à câbles
Nantes
Plateforme locale RobStar
Rennes
Plateforme locale RP4MI
Grenoble
Plateforme locale SOFA
Strasbourg
Plateforme nationale TAPSurg
Grenoble Montpellier Strasbourg
Plateforme nationale Usine Agile
Aix-en-Provence Chalon-sur-Saône Lille
Plateforme locale Véhicules autonomes
Nantes
Plateforme locale Véhicules Intelligents Autonomes et Mini-drones aériens
Compiègne
Plateforme locale XXL
Montpellier Nantes Poitiers
Plateforme nationale CEA List
Grenoble Saclay
laboratoire Citi Lab
Villeurbanne
laboratoire CRIStAL
Lille
laboratoire ETIS
Cergy-Pontoise
laboratoire FEMTO-ST
Besançon
laboratoire GIPSA-Lab
Grenoble
laboratoire Heudiasyc
Compiègne
laboratoire I3S
Nice
laboratoire ICube
Strasbourg
laboratoire INRIA Sophia Antipolis
Valbonne
laboratoire INRIA Strasbourg
Strasbourg
laboratoire Institut Pascal
Clermont-Ferrand
laboratoire IRISA
Rennes
laboratoire ISIR
Paris
laboratoire ISM
Marseille
laboratoire LAAS
Toulouse
laboratoire LIG
Grenoble
laboratoire LIRMM
Montpellier
laboratoire LISPEN
Aix-en-Provence Chalon-sur-Saône Lille
laboratoire LISSI
Créteil
laboratoire LORIA
Nancy
laboratoire LS2N
Nantes
laboratoire PPrime
Poitiers
laboratoire RITS
Créteil
laboratoire TIMC
Grenoble
laboratoire TSCF
Montoldre
laboratoire ViBoT
Le Creusot
laboratoire XLIM
Limoges
laboratoireActualités
